[实用新型]一种全自动电阻片喷铝装置

权利要求书

1.一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：包括喷铝转盘(1)、传输机构(2)、搬运机构(3)和机械手组件(4)；

所述喷铝转盘(1)包括同轴设置的固定盘(11)和旋转盘(12)，所述固定盘(11)直径大于旋转盘(12)直径，固定盘(11)上在旋转盘(12)外周按旋转盘(12)旋转方向依次设置有第一工位(111)、第二工位(112)、第三工位(113)、第四工位(114)、第五工位(115)、第六工位(116)和第七工位(117)，所述第二工位(112)和第五工位(115)设置有喷涂装置，所述第四工位(114)设置有翻片装置，所述第三工位(113)和第六工位(116)设置有清扫装置；

所述传输机构(2)一端与搬运机构(3)对应，另一端与第一工位(111)及第七工位(117)对应；

所述搬运机构(3)上用于搬运和放置待喷涂电阻片(5)和完成喷涂过程的电阻片(5)；所述机械手组件(4)包括设置在搬运机构(3)与传输机构(2)之间的第一机械手，以及设置在传输机构(2)与喷铝转盘(1)之间的第二机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述传输机构(2)包括进料传输带(21)和出料传输带(22)，所述进料传输带(21)一端为与搬运机构(3)对应的进料放料位(211)，另一端为与第一工位(111)对应的进料取料位(212)；所述出料传输带(22)一端为与第七工位(117)对应的出料放料位(221)，另一端为与搬运机构(3)对应的出料取料位(222)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述第一机械手包括设置在搬运机构(3)与进料放料位(211)之间的第一进料机械手(41)，以及设置在出料取料位(222)与搬运机构(3)之间的第一出料机械手(42)；所述第二机械手包括设置在进料取料位(212)与第一工位(111)之间的第二进料机械手(43)，以及设置在第七工位(117)与出料放料位(221)之间的第二出料机械手(44)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述搬运机构(3)包括进料口搬运机器人(31)和出料口搬运机器人(32)，所述进料口搬运机器人(31)上用于搬运和放置待喷涂电阻片(5)，所述出料口搬运机器人(32)上用于放置完成喷涂过程的电阻片(5)；所述进料放料位(211)与进料口搬运机器人(31)对应，所述出料取料位(222)与出料口搬运机器人(32)对应。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述搬运机构(3)还包括设置在进料口搬运机器人(31)和出料口搬运机器人(32)上方的托盘升降装置(33)；所述搬运机构(3)上设置有托盘(6)，托盘(6)用于放置待喷涂电阻片(5)和完成喷涂过程的电阻片(5)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述托盘升降装置(33)包括位于进料口搬运机器人(31)上方的进料托盘升降装置(331)和位于出料口搬运机器人(32)上方的出料托盘升降装置(332)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述进料托盘升降装置(331)和出料托盘升降装置(332)之间设置有托盘平移装置(34)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述喷涂装置包括铝丝架和设置在铝丝架上的电弧喷枪；所述翻片装置包括翻转气缸和夹持气缸；所述清扫装置包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸上的清扫工装。

9.根据权利要求8所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述旋转盘(12)采用凸轮分割器或伺服电机或步进电机进行传动定位。