[实用新型]自动运输台车及自动运输系统

说明书

本实用新型公开一种自动运输台车及自动运输系统，自动运输台车包括支架，支架包括底层和设置于底层上方的载物层，底层背离载物层的一侧安装有车轮，底层上还安装有控制器、行走电机、电源和光电传感器，行走电机与车轮连接以驱动车轮转动，电源分别与行走电机和控制器电连接，控制器分别与行走电机和光电传感器通讯连接，光电传感器用于检测自动运输台车运送轨道上的障碍物。该自动运输台车能够实现台车的自动运送，进而将物料运输至生产线旁，而不需要人力推送，具有能够降低操作者劳动强度，节省人力的优点。

技术领域

本实用新型涉及物料运输装置领域，尤其涉及一种自动运输台车及自动运输系统。

背景技术

现有技术中，当需要运送物料时，由操作者人工将装有物料的台车推送到生产线边，然后将物料搬运到生产线上。由于装满物料的台车较重，并且有些场合推行距离较远(有时长达20米)，操作者推台车劳动强度大，并且人工推送台车造成人工浪费。

因此，有必要提供一种新的自动运输台车及自动运输系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动运输台车及自动运输系统，旨在解决现有技术中人工推送台车劳动强度大，造成人工浪费的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动运输台车，包括支架，所述支架包括底层和设置于所述底层上方的载物层，所述底层背离所述载物层的一侧安装有车轮，所述底层上还安装有控制器、行走电机、电源和光电传感器，所述行走电机与所述车轮连接以驱动所述车轮转动，所述电源分别与所述行走电机和所述控制器电连接，所述控制器分别与所述行走电机和所述光电传感器通讯连接，所述光电传感器用于检测所述自动运输台车运送轨道上的障碍物。

在一实施例中，所述载物层包括平行设置的至少两根支撑杆和分别设置于所述支撑杆上的滚轮。

在一实施例中，所述支撑杆朝向所述载物层的出料口向下倾斜设置，所述支架上还设置有阻挡件，所述阻挡件设置于所述出料口位置。

在一实施例中，所述阻挡件包括电缸、牵引绳、导向轮和竖杆，所述电缸安装于所述底层上，所述牵引绳的一端与所述电缸连接，所述牵引绳的另一端与所述竖杆连接，所述牵引绳还与所述导向轮滑动连接，所述竖杆设置于所述出料口处，所述电缸用于通过所述牵引绳驱动所述竖杆在竖直方向做升降移动。

在一实施例中，所述自动运输台车还包括信号接收装置，所述信号接收装置与所述控制器通讯连接，所述信号接收装置用于接收送料信号，并将所述送料信号发送至所述控制器。

在一实施例中，所述自动运输台车还包括安装于所述底层的行程开关，所述行程开关的数量为两个，两个所述行程开关分别设置于所述支架移动方向的两侧。

在一实施例中，所述自动运输台车还包括电源开关，所述电源开关与所述电源电连接。

在一实施例中，所述自动运输台车还包括设置于所述载物层顶部的托盘层。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种自动运输系统，所述自动运输系统包括如上述所述的自动运输台车，还包括设置于生产线旁的接收车和设置于运送轨道上的止挡座。

在一实施例中，所述接收车包括信号发射装置、物料层和设置于所述物料层上方的滑架，所述滑架朝向所述自动运输台车倾斜设置，所述物料层与所述载物层平齐设置。