[实用新型]一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪

说明书

一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，包括数据采集控制舱、数据发送接收舱和电源供应舱，数据发送接收舱固定于数据采集控制舱的顶部，电源供应舱固定于数据采集控制舱的底部，所述数据发送接收舱和电源供应舱的外壁上均有定有一组自主行走轮。该测斜仪可在钻孔中自主行走，无需人工放线和卷线，且该测斜仪可设定行走的步长并在测斜仪到达设定的行走步长时自动采集该步长节点处的倾斜角度；该测斜仪可自动采集各个行走步长内的倾角并绘制出倾角偏移图，自动获取钻孔的倾斜数据并将数据无线发送至移动设备中，达到远程获取测量数据的目的，且可通过远程控制的方式控制测斜仪的行走，便于对测斜仪进行回收再使用。

技术领域

本实用新型涉及钻孔倾斜度测量仪器，具体涉及一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪。

背景技术

测斜仪是一款用于测量钻孔、基坑、地基基础、墙体和坝体坡等工程构筑物的顶角、方位角的仪器。测斜仪可分为便携式测斜仪和固定式测斜仪，便携式测斜仪分为便携式垂直测斜仪和便携式水平测斜仪，固定式分为单轴和双轴测斜仪，应用最广的是便携式测斜仪。

现有的一般由探头、测读仪、电缆及测斜管四部分组成，其中测斜管跟随基坑支护结构施工同步埋设，电缆固定于探头的一端，在对钻孔进行测斜时，通过电缆将探头逐渐向侧斜管底部伸入，而下探电缆时，每隔0.5m时停留一下以记录该标距内的倾斜角度，最后在测读仪上绘制出水平位移量图并计算出钻孔的整体偏移量。

上述测量方式较为繁琐，电缆下放时需要借助人工放线并需要及时观察放线的长度，且达到放线长度时需要停顿记录数据，整个测量过程需要占用2个以上的人工才能够完成，费时费力。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，设计了一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，该测斜仪采用智能化控制方式，测斜仪可在钻孔中自主行走，无需人工放线和卷线，且该测斜仪可设定行走的步长并在测斜仪到达设定的行走步长时自动采集该步长节点处的倾斜角度；该测斜仪可自动采集各个行走步长内的倾角并绘制出倾角偏移图，自动获取钻孔的倾斜数据；同时该测斜仪可将数据无线发送至移动设备中，达到远程获取测量数据的目的，且可通过远程控制的方式控制测斜仪的行走，便于对测斜仪进行回收再使用。

为了达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，包括数据采集控制舱、数据发送接收舱和电源供应舱，数据发送接收舱固定于数据采集控制舱的顶部，电源供应舱固定于数据采集控制舱的底部，所述数据发送接收舱和电源供应舱的外壁上均有定有一组自主行走轮。

进一步的，所述数据采集控制舱的外壁上设置有开关按键、电量指示灯和故障指示灯。

进一步的，所述的数据发送接收舱中固定有数据发送接收天线，所述数据采集控制舱中固定有倾角测量传感器和控制器，电源供应舱中固定有蓄电池和摄像头模组，所述开关按键、电量指示灯、故障指示灯、数据发送接收天线、倾角测量传感器、蓄电池和摄像头模组均与控制器连接。

进一步的，所述的一组自主行走轮的数量为4个，4个自主行走轮呈中心对称式布置。

进一步的，所述的自主行走轮包括舵机、连杆、电机、码盘和滚轮，舵机固定于数据发送接收舱和电源供应舱的外壁上，连杆固定于舵机上，电机固定于连杆的另一端，码盘固定于电机上，滚轮固定于电机的输出端上，所述舵机、电机和码盘均与控制器连接。