[实用新型]一种用于牛养殖的粪便清理装置

说明书

本实用新型涉及控制器辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于牛养殖的粪便清理装置。其技术方案包括：安装箱、安装架、壳体和清污组件，壳体的底部焊接有电池箱，壳体的一侧安装有安装箱，安装箱内部的顶部安装有水箱，水箱的底部安装有增压泵，安装箱的底部一侧等距安装有喷头，壳体远离安装箱的一侧安装有清污组件，清污组件内安装有传输罩，传输罩的底部一侧安装有橡胶轮。本实用新型通过在传输罩的底部安装有橡胶轮，能够通过橡胶轮对墙角位置处的粪便进行精细化清理，以便于传输带将粪便传输至壳体的内部，增加了装置的清洁强度，避免装置在清洁时出现死角，减少了工作人员后期的清洁工作量，增加了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及控制器辅助设备技术领域，具体为一种用于牛养殖的粪便清理装置。

背景技术

在畜牧家禽的养殖中，养殖场内部会因为动物的排泄堆积大量的粪便，粪便如不及时清理，不仅会对养殖场内部造成细菌的感染，增加养殖场内部动物的染病概率，还会使粪便发酵后产生难闻的异味，进而对于周围的大气环境造成污染，因此，为了方便对粪便进行清理，我们提出一种用于牛养殖的粪便清理装置。

经检索，专利公告号为CN208129200U公开了一种家禽养殖场粪便清理装置，包括清理车，所述清理车的侧面安装有操控开关和调节轴承，且所述操控开关和调节轴承均嵌入设置在清理车中，所述清理车的一侧安装有防撞垫，且所述防撞垫与清理车紧密焊接。

现有的用于牛养殖的粪便清理装置存在的缺陷是：

1、现有的用于牛养殖的粪便清理装置在对养殖场内部地面上的粪便进行清洁时，传统的粪便清洁装置对于墙角位置处的粪便无法清理，进而会使装置存在清洁死角，容易滋生细菌产生异味，需要人工辅助进行清洁，进而降低了装置的实用性；

2、现有的用于牛养殖的粪便清理装置在对地面上的粪便进行清洁后，地面上会残留少量的粪便，在清洁完成后还需要人工对养殖场的地面进行高压冲洗，从而增加了工作人员的后期工作量，并且增加了养殖场清洁所消耗的水量，降低了装置的环保性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于牛养殖的粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于牛养殖的粪便清理装置，包括安装箱、安装架、壳体和清污组件，所述壳体的底部焊接有电池箱，所述电池箱的内部安装有蓄电池，所述电池箱的两侧安装有安装架，所述安装架的一侧安装有两组伺服电机，所述壳体的一侧安装有安装箱，所述安装箱内部的顶部安装有水箱，所述水箱的底部安装有增压泵，所述安装箱的底部一侧等距安装有喷头，所述壳体远离安装箱的一侧安装有清污组件，所述清污组件内安装有传输罩，所述传输罩的底部一侧安装有橡胶轮，所述传输罩的底部一侧安装有下料管，所述传输罩的内部安装有三组转辊。

使用本技术方案中一种用于牛养殖的粪便清理装置时，通过激光雷达和红外摄像头配合对装置的前方和后方进行光学检测，通过传输罩外侧安装有多组电机通电后转动带动转辊和橡胶轮转动，通过升降杆的收缩将传输罩垂直放下，使橡胶轮和卡齿与粪便接触，通过传输带将地面上清理出的粪便输送至壳体的内部进行储存，通过增压泵对水箱内部的水进行抽吸，使水流从喷头垂直向下喷出形成水幕，利用水幕对清理后的地面进行冲洗，提升了装置的清洁效果。

优选的，所述安装箱的顶部安装有注水管，且安装箱的一侧安装有两组红外摄像头。注水管可以便于对水箱中添加清水，红外摄像头可以对装置的后方进行光学检测，进而可以使装置进行自动化避障移动。

优选的，所述伺服电机的输出端安装有滚轮，且滚轮的外侧环绕安装有履带。滚轮可以通过伺服电机通电后转动带动进行滚动，进而可以带动履带进行滚动，履带可以通过滚轮带动进行滚动，从而可以驱动装置进行移动。

优选的，所述壳体的一侧设有排污口，且排污口的外侧安装有蝶阀。排污口可以使壳体内部的粪便排出，从而可以便于对壳体内部的粪便进行清理。