[实用新型]一种壳转式双速摆线液压马达

说明书

本实用新型公开了一种壳转式双速摆线液压马达，具体涉及液压传动件技术领域，包括力矩产生组件、配流组件和阀体组件，所述配流组件包括壳体，壳体开设有内孔，壳体通过内孔装配有配流阀，配流阀与壳体相连接，所述阀体组件包括阀体，壳体上或阀体内设置有双速阀芯，壳体内孔壁或配流阀外圆柱面上共开设有五个沉槽，配流阀与壳体之间设有五个密封件，五个相邻的沉槽与密封件之间构成了四个密封的工作腔，本实用新型通过新的配流阀结构实现了马达的变速功能，且结构大大简化，对加工精度的要求更低，可靠性大大提高，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及液压传动件技术领域，具体是一种壳转式双速摆线液压马达。

背景技术

挖掘机属于工程机械行业的排头兵，也是工程机械行业的晴雨表，挖掘机整合了推土机、装载机的优势，可实现一机多用的功能。伴随着新型城镇化建设和新农村建设的深入及国内人力成本的不断提高，小型挖掘机特别是微型挖掘机在小型土石方工程和“机器代人”等方面具备巨大潜力，尤其是在空间受限，中大型控制机无法进入或操作受限的场合，这种小微型挖掘机可以充分发挥其体积小，动作灵活的特点，甚至可进行室内作业，大量的人工重体力劳动可由其代替完成。根据发达国家挖掘机械行业发展规律，小微型挖掘机市场占有率将超过50％，因此未来中国小型与微型挖掘机市场前景广阔。

小微型挖机的核心元件之一就是可变排量行走马达，每台机器上用2个，这种马达机构紧凑，可实现高低速功能切换，整机通过性能好，因此是国外微型挖机的标配，国内厂家的高端产品也选用此种马达。上述马达机构可实现高低速的转换，当机器需要转场时，可切换到高速状态，以节省转场时间；而挖掘机工作时，根据场地的需要，可选择低速，实现大力矩行走或爬坡的目的。

现有技术的马达机构为了实现高低速转换的功能，多数结构复杂，零件数量较多，因此对加工精度及装配精度的要求均较高，马达机构的可靠性不稳定，另外加工成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种壳转式双速摆线液压马达，通过设置了双速阀芯和四个工作腔，采用了新的配流阀结构，实现了马达的高低速转换功能，且结构简单、成本降低，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种壳转式双速摆线液压马达，包括力矩产生组件、配流组件和阀体组件，所述配流组件包括壳体，壳体开设有内孔，壳体通过内孔装配有配流阀，配流阀与壳体相连接，所述阀体组件包括阀体，壳体上或阀体内设置有双速阀芯。

其中，所述壳体内孔壁或配流阀外圆柱面上共开设有五个沉槽，分别为第一沉槽、第二沉槽、第三沉槽、第四沉槽和第五沉槽，配流阀与壳体之间设有五个密封件，分别为第一密封件、第二密封件、第三密封件、第四密封件和第五密封件，第一沉槽、第二沉槽之间通过第一密封件、第二密封件构成工作腔a，第二沉槽、第三沉槽之间通过第二密封件、第三密封件构成工作腔b，第三沉槽、第四沉槽之间通过第三密封件、第四密封件构成工作腔c,第四沉槽、第五沉槽之间通过第四密封件、第五密封件构成工作腔d。

其中，第一沉槽、第二沉槽、第三沉槽、第四沉槽和第五沉槽的直径逐渐减小。

其中，第一沉槽、第二沉槽、第三沉槽、第四沉槽和第五沉槽均与内孔同轴设置，三个沉槽依次平行排列。

其中，双速阀芯的两端分别连接双速阀弹簧，两个双速阀弹簧的外侧分别设有堵头；阀体内还设有制动阀芯，制动阀芯的两端分别连接制动阀弹簧，两个制动阀弹簧的外侧分别设有堵头。在两个制动阀弹簧的作用下，制动阀芯位于中间位置，两堵头控制制动阀弹簧的位置，并保证内部液压油不外泄；在两个双速阀弹簧的作用下，双速阀芯位于中间位置，液压油被密封于阀体的内部，两堵头控制双速阀弹簧的位置，并保证内部液压油不外泄。

制动阀芯与双速阀芯分别设置在阀孔内，制动阀芯与阀体构成三位四通阀，双速阀芯与阀体构成三位六通阀，四个工作腔由双速阀芯控制进油与回油。