[实用新型]一种激光切割机剑栅自动除渣装置

说明书

本实用新型涉及一种激光切割机剑栅自动除渣装置，包括两个对称设置的移动支架，两个移动支架中间设有螺杆，螺杆一端设有旋转电机，螺杆上设有第一滑块，第一滑块上端设有除渣机构，除渣机构包括升降气缸，升降气缸上端设有气动夹爪，气动夹爪包括伸缩气爪和除渣铲，气动夹爪一侧设有光电传感器，两个移动支架上端设有与之固定连接的第二滑块。本实用新型的有益效果是：通过旋转电机驱动螺杆，使除渣机构沿螺杆进行往复移动，升降气缸与气动夹爪的配合使用，将自动除渣代替人工除渣，降低了劳动强度，除渣效果好，提高生产效率，本装置结构简洁，操作方便，节省企业生产成本。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机除渣装置领域，具体涉及为一种激光切割机剑栅自动除渣装置。

背景技术

钣金加工大部分会涉及到激光切割工艺，一般的激光切割机工作台上通常设置有剑栅来支撑钣金原材料，激光切割后切下来的废料和残渣会黏挂在剑栅条上，影响切割质量；

传统的解决方法是：一是通过手工铲除，除渣效率低，停机时间长，影响生产效率，二是使用除渣机，除渣机采用的是多刀片往复刮削原理，刀片磨损严重，更换频繁，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种激光切割机剑栅自动除渣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种激光切割机剑栅自动除渣装置，包括两个对称设置的移动支架，两个所述移动支架中间设有螺杆，所述螺杆一端设有旋转电机，所述螺杆上设有第一滑块，所述第一滑块上端设有除渣机构，所述除渣机构包括升降气缸，所述升降气缸上端设有气动夹爪，所述气动夹爪包括伸缩气爪和除渣铲，所述气动夹爪一侧设有光电传感器，两个所述移动支架上端设有与之固定连接的第二滑块。

优选的，所述除渣机构还包括与所述升降气缸固定连接的L型挂板，所述L型挂板靠近所述升降气缸的一侧设有直线滑轨。

优选的，所述伸缩气爪为直线导轨平行开闭型气爪，所述伸缩气爪与直线滑轨滑动连接。

优选的，所述除渣铲包括两个镜像设置的铲块，两个铲块之间形成有除渣槽。

优选的，两个所述移动支架下端设有收集槽。

本实用新型的有益效果为：一种激光切割机剑栅自动除渣装置，通过旋转电机驱动螺杆，使除渣机构沿螺杆进行往复移动，升降气缸与气动夹爪的配合使用，将自动除渣代替人工除渣，降低了劳动强度，除渣效果好，提高生产效率，本装置结构简洁，操作方便，节省企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-移动支架，2-螺杆，3-旋转电机，4-第一滑块，5-除渣机构，6-升降气缸，7-气动夹爪，8-伸缩气爪，9-除渣铲，91-铲块，92-除渣槽，10-光电传感器，11-第二滑块，12-L型挂板，13-直线滑轨，14-收集槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-2所示，一种激光切割机剑栅自动除渣装置，包括两个对称设置的移动支架1，两个移动支架1中间设有螺杆2，螺杆2一端设有旋转电机3，旋转电机3驱动螺杆2转动，螺杆2上设有第一滑块4，第一滑块4上端设有除渣机构5，除渣机构5通过第一滑块4沿螺杆2进行移动，除渣机构5包括升降气缸6，升降气缸6上端设有气动夹爪7，升降气缸6活塞端向上顶起，使气动夹爪7向上移动，气动夹爪7包括伸缩气爪8和除渣铲9，通过伸缩气爪8驱动除渣铲9，气动夹爪7一侧设有光电传感器10，两个移动支架1上端设有与之固定连接的第二滑块11，通过第二滑块11与激光切割机滑动连接。