[实用新型]全自动干燥机

权利要求书

1.全自动干燥机，包括烘箱、回转输送线和搬运机构，其特征在于：

机架的台面上安装有回转输送线，用于驱动工件在烘箱内循环移动，所述回转输送线的入料工位和烘干工位分别位于所述烘箱外部和内部；所述烘箱具有升降门，用于隔离所述入料工位和所述烘干工位；

所述搬运机构包括平移模块和升降模块，所述升降模块安装于所述平移模块上，所述升降模块具有用于夹取工件的夹爪；所述平移模块用于驱动所述夹爪平移至入料工位上方，所述升降模块可驱动所述夹爪下降将工件放入上料工位、以及驱动所述夹爪上升将工件从上料工位取走。

2.根据权利要求1所述的全自动干燥机，其特征在于，所述回转输送线还设有出料工位，所述出料工位也位于烘箱外；所述台面上分别朝向入料工位和出料工位安装有光电传感器，用于检测相应的工位上是否有工件。

3.根据权利要求1所述的全自动干燥机，其特征在于，所述烘箱内安装热风烘道，所述热风烘道的下方连通有开口朝下的出风斗；所述回转输送线上设有至少两个烘干工位，所述烘干工位与所述出风斗的位置一一对应且位于所述出风斗的正下方。

4.根据权利要求1所述的全自动干燥机，其特征在于，所述台面上设有回转轨道，所述回转轨道内安装由伺服电机驱动沿着所述回转轨道运转的轨带，所述轨带上安装多个用于承载工件的治具盘，所述伺服电机将所述治具盘间歇性地移动至各个烘干工位上。

5.根据权利要求4所述的全自动干燥机，其特征在于，所述治具盘的底部安装滚轮，所述滚轮在所述台面上滚动。

6.根据权利要求4所述的全自动干燥机，其特征在于，所述台面上于烘箱的入料侧安装龙门架，所述龙门架上安装第一气缸，所述第一气缸的输出端连接所述升降门，所述第一气缸可驱动所述升降门向下移动而插入烘干工位与入料工位的治具盘之间的缝隙内。

7.根据权利要求6所述的全自动干燥机，其特征在于，所述平移模块安装于所述龙门架上，所述平移模块为电机驱动的带传动机构，所述升降模块安装于带传动机构的齿轮带上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的全自动干燥机，其特征在于，所述机架上安装辅助驱动模块，所述辅助驱动模块的输出端上安装缓存托盘，所述搬运机构可将工件从缓存托盘上抓取至入料工位的治具盘内。

9.根据权利要求8所述的全自动干燥机，其特征在于，所述辅助驱动模块包括平行安装的第二气缸和导轨，所述第二气缸的活塞杆上安装所述缓存托盘，所述缓存托盘的底部固接有与所述导轨适配的滑块，所述第二气缸驱动所述缓存托盘向搬运机构的方向水平移动。

10.根据权利要求9所述的全自动干燥机，其特征在于，所述机架上于所述缓存托盘的周边安装预热机构。