[实用新型]一种机床主轴旋转角度定位结构

权利要求书

1.一种机床主轴旋转角度定位结构，包括机床本体(100)、与机床本体(100)相连接的支撑臂(300)、用于驱动支撑臂(300)移动的升降平台(200)、设于支撑臂(300)远离机床本体(100)一端的加工刀组件(500)、用于驱动加工刀组件(500)旋转的旋转角度定位结构(400)、用于驱动加工刀组件(500)内置刀头旋转的第一传动装置(600)；

其特征在于，所述旋转角度定位结构(400)包括与支撑臂(300)相连的支撑板(1)、可转动地设于支撑板(1)上的主轴齿(2)、与主轴齿(2)啮合的第一齿轮(3)、用于驱动第一齿轮(3)旋转的第一驱动装置(4)、与主轴齿(2)啮合或脱离的第二齿轮(5)、用于驱动第二齿轮(5)啮合或脱离主轴齿(2)的第三驱动装置(7)、用于驱动第二齿轮(5)旋转的第二驱动装置(6)，所述第一驱动装置(4)与第一齿轮(3)相连接，所述第二驱动装置(6)与第二齿轮(5)相连接，所述主轴齿(2)与加工刀组件(500)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床主轴旋转角度定位结构，其特征在于：所述第一齿轮(3)和第二齿轮(5)圆心到主轴齿(2)圆心形成“V”字形夹角或位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种机床主轴旋转角度定位结构，其特征在于：还包括用于限制第二驱动装置(6)移动行程的感应装置(8)。

4.根据权利要求3所述的一种机床主轴旋转角度定位结构，其特征在于：所述感应装置(8)设有用于检测第二齿轮(5)移动的第一感应器(81)以及用于检测第二齿轮(5)与主轴齿(2)锁紧啮合的第二感应器(82)。

5.根据权利要求3所述的一种机床主轴旋转角度定位结构，其特征在于：所述主轴齿(2)上设有陀螺仪传感器(9)和/或所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(6)内置有角度传感器。