[实用新型]一种工业智能机器人的抓取机构

权利要求书

1.一种工业智能机器人的抓取机构，包括臂杆(1)，其特征在于，所述臂杆(1)上套设有爪体(2)，所述爪体(2)的底壁中心安装有距离传感器(9)，所述爪体(2)的远离臂杆(1)的一端边缘环形对称转动嵌设有多个第一抓杆(7)，每个所述第一抓杆(7)远离爪体(2)的一端开设有管路槽(71)，每个所述第一抓杆(7)远离爪体(2)的一端转动安装有第二抓杆(8)，每个所述第二抓杆(8)均转动插设在对应的管路槽(71)内，每个所述第二抓杆(8)远离第一抓杆(7)的一端均螺纹安装有防滑夹紧柱(81)，所述爪体(2)的侧壁上环形对称固定安装有多个第一弧形液压筒(5)，每个所述第一弧形液压筒(5)远离爪体(2)的一端均滑动插设有第一弧形液压杆(51)，每个所述第一弧形液压杆(51)远离第一弧形液压筒(5)的一端固定在第一抓杆(7)的外侧壁上，每个所述第一抓杆(7)的外侧壁上均固定安装有第二弧形液压筒(6)，每个所述第二弧形液压筒(6)远离第一抓杆(7)的一端均滑动插设有第二弧形液压杆(61)，每个所述第二弧形液压杆(61)远离第二弧形液压筒(6)的一端固定在第二抓杆(8)的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述第一弧形液压筒(5)和第一弧形液压杆(51)的弧心位于第一抓杆(7)与爪体(2)的转动轴线上，所述第二弧形液压筒(6)和第二弧形液压杆(61)的弧心位于第一抓杆(7)和第二抓杆(8)的转动轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述爪体(2)内开设有第一油腔(21)，每个所述第一弧形液压筒(5)上均安装有第一导压管(52)，每个所述第一导压管(52)远离第一弧形液压筒(5)的一端均延伸至第一油腔(21)内。

4.根据权利要求3所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述爪体(2)的外侧壁上安装有第一连接嘴(3)，所述第一连接嘴(3)上安装有第一输压管(31)，所述第一输压管(31)远离第一连接嘴(3)的一端延伸至第一油腔(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述爪体(2)内开设有第二油腔(22)，每个所述第二弧形液压筒(6)上均安装有第二导压管(62)，每个所述第二导压管(62)远离第二弧形液压筒(6)的一端均沿对应的管路槽(71)延伸至第二油腔(22)内。

6.根据权利要求5所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述爪体(2)的外侧壁上安装有第二连接嘴(4)，所述第二连接嘴(4)上安装有第二输压管(41)，所述第二输压管(41)远离第二连接嘴(4)的一端延伸至第二油腔(22)内。