[实用新型]一种自动装塞装置

权利要求书

1.一种自动装塞装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设有：

工件定位组件(200)，用于夹持并定位工件(1)；

胶塞上料组件(300)，设于所述工件定位组件(200)的一侧，用于将胶塞(2)上料到胶塞上料工位；

胶塞定位组件(400)，设于所述工件定位组件(200)和所述胶塞上料组件(300)之间，用于对胶塞(2)进行定位；

装塞机器人(500)，设于所述工件定位组件(200)和所述胶塞上料组件(300)之间，用于将所述胶塞上料工位的胶塞(2)转移至所述胶塞定位组件(400)，以及将所述胶塞定位组件(400)定位后的胶塞(2)转移至所述工件定位组件(200)并安装到工件(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动装塞装置，其特征在于，所述胶塞上料组件(300)包括：

弹夹(301)，可移动地设于所述机架(100)，所述弹夹(301)内设有若干个沿竖直方向依次设置的摆盘(302)，每个所述摆盘(302)设有若干个用于放置胶塞(2)的胶塞放置位；

第一升降驱动机构(303)，连接所述弹夹(301)，所述第一升降驱动机构(303)驱动所述弹夹(301)相对于所述机架(100)沿竖直方向移动，以使任意一个所述摆盘(302)对准所述胶塞上料工位；

夹取机构(304)，可移动地设于所述机架(100)，所述夹取机构(304)用于夹持弹夹(301)内与所述胶塞上料工位对准的一个所述摆盘(302)，且驱动其夹持的一个所述摆盘(302)移动至所述胶塞上料工位。

3.根据权利要求1所述的自动装塞装置，其特征在于，所述胶塞定位组件(400)包括：

图像检测机构(401)，设于所述机架(100)，用于当所述装塞机器人(500)将所述胶塞上料工位的胶塞(2)转移至所述图像检测机构(401)后，对所述胶塞(2)进行检测；

放塞平台(402)，用于放置经过所述图像检测机构(401)检测后的胶塞(2)；

对位机构(403)，与所述放塞平台(402)对应设置，以对所述放塞平台(402)上的胶塞(2)进行定位。

4.根据权利要求1所述的自动装塞装置，其特征在于，所述工件定位组件(200)包括：

工件支撑平台(201)，设于所述机架(100)，所述工件支撑平台(201)设有用于对工件(1)的一侧进行限位的限位挡件(202)；

第一限位件(203)，可移动地设于所述工件支撑平台(201)，且所述第一限位件(203)与所述限位挡件(202)沿第一方向相对设置，所述第一限位件(203)可沿所述第一方向相对于所述工件支撑平台(201)移动以靠近或远离所述限位挡件(202)；

沿第二方向相对设置的第二限位件(204)和第三限位件(205)，两者中的至少一者可移动地设于所述工件支撑平台(201)，两者中的至少一者可沿所述第二方向相对于所述工件支撑平台(201)移动以靠近或远离另一者；

其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动装塞装置，其特征在于，还包括胶塞保压检测机构(600)，所述胶塞保压检测机构(600)包括：

第二升降驱动机构(601)，设于所述机架(100)；

保压组件(602)，连接所述第二升降驱动机构(601)，所述第二升降驱动机构(601)可带动所述保压组件(602)沿竖直方向移动，以压紧安装于工件(1)上的胶塞(2)；

感应组件(603)，连接所述保压组件(602)，用于感应胶塞(2)的安装状态。