[实用新型]设备平台及采集车

权利要求书

1.一种设备平台，其中，包括：

安装架(1)；

壳体(2)，所述壳体(2)固定在底板(24)上，所述底板(24)固定在所述安装架(1)上；

激光组件(3)，所述激光组件(3)的主体在所述壳体(2)内，所述激光组件(3)的探头在所述壳体(2)外；

全景相机组件(4)，所述全景相机组件(4)包括：支撑杆件(42)和全景相机模组(41)，所述支撑杆件(42)的第一端固定在所述壳体(2)内，第二端在所述壳体(2)外，所述全景相机模组(41)固定在支撑杆件(42)的第二端上。

2.根据权利要求1所述的设备平台，其中，进一步包括：位于壳体(2)内的第一支座(11)，所述第一支座(11)包括侧板和顶板；

所述第一支座(11)的侧板固定在所述底板(24)上，所述激光组件(3)固定在所述第一支座(11)的顶板上。

3.根据权利要求2所述的设备平台，其中，进一步包括：惯性导航仪(5)，所述惯性导航仪(5)安装在由所述第一支座(11)的侧板和顶板围成的安装腔中。

4.根据权利要求1所述的设备平台，其中，进一步包括：位于壳体(2)内的第二支座(12)；

所述支撑杆件(42)的第一端固定在所述第二支座(12)的顶面上，所述第二支座(12)的底部固定在底板(24)上。

5.根据权利要求1所述的设备平台，其中，所述壳体(2)朝向车头方向的一侧从底部至顶部呈逐渐倾斜的弧面流线型结构。

6.根据权利要求1所述的设备平台，其中，所述壳体(2)位于安装架(1)上朝向车尾方向的一侧，所述壳体(2)上有第一安装孔(21)，所述激光组件(3)的探头从所述壳体(2)的第一安装孔(21)中伸出并朝向车尾方向，并与所述第一安装孔(21)密封连接。

7.根据权利要求6所述的设备平台，其中，所述激光组件(3)包括至少两个激光扫描仪，所述第一安装孔(21)的数量与所述激光扫描仪的数量相同，所述第一安装孔(21)沿壳体(2)的中心线对称分布。

8.根据权利要求6所述的设备平台，其中，所述壳体(2)包括第一壳体(25)和第二壳体(26)，所述第一壳体(25)、第二壳体(26)分别开有缺口；

当所述第一壳体(25)与所述第二壳体(26)拼接在一起后，所述第一壳体(25)的缺口与所述第二壳体(26)的缺口形成了所述第一安装孔(21)。

9.根据权利要求1所述的设备平台，其中，所述壳体(2)上开有供所述支撑杆件(42)伸出的第二安装孔(22)，所述第二安装孔(22)朝向车头方向；

所述壳体(2)还包括防尘盖(23)，所述防尘盖(23)被配置为在拆卸所述全景相机组件(4)后盖设所述第二安装孔(22)。

10.一种采集车，其中，包括车体，以及权利要求1至9任意一项所述的设备平台，所述设备平台固定在所述车体的行李架上。