[实用新型]一种包角放置装置

权利要求书

1.一种包角放置装置，包括机架、摆动驱动机构、包角取料机构、设置在机架上的料仓、设置在料仓上端的进料口以及设置在料仓下端的出料口；所述摆动驱动机构与所述机架连接，所述摆动驱动机构用于驱动所述包角取料机构旋转以使包角取料机构的上端可移动至出料口的下方；其特征在于，所述机架上还设置有包角顶料机构，所述包角顶料机构可与料仓中的包角接触或分离，用于当包角取料机构取料时对料仓中的包角进行固定。

2.根据权利要求1所述的包角放置装置，其特征在于，所述包角顶料机构包括顶料气缸以及设置在所述顶料气缸输出端上的顶料杆；所述顶料杆的移动方向与包角的移动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的包角放置装置，其特征在于，所述料仓包括凹型板、设置在凹型板开口处的限位板以及固定架；所述固定架用于固定所述凹型板和所述限位板；所述凹型板与所述限位板之间存在供所述顶料杆穿过的间隙；所述凹型板和所述限位板围成用于容纳包角的空腔。

4.根据权利要求3所述的包角放置装置，其特征在于，所述固定架的内壁与所述凹型板的外周壁连接，所述固定架和所述限位板上均设置有相对的避让孔，同一水平线上的两个避让孔中设置有同一条的固定螺杆，所述固定螺杆上螺纹连接有四个固定螺母，两个所述固定螺母用于固定所述固定架，另外两个所述固定螺母用于固定所述限位板。

5.根据权利要求3所述的包角放置装置，其特征在于，所述凹型板的内壁上还设置有防护板，所述防护板沿所述凹型板的长度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的包角放置装置，其特征在于，所述机架包括上水平部、与所述上水平部的侧面连接的竖直部、与所述竖直部下端面连接的下水平部以及安装部；所述安装部用于安装所述包角顶料机构。

7.根据权利要求6所述的包角放置装置，其特征在于，所述包角放置装置还包括包角防掉机构，所述包角防掉机构包括分别与所述上水平部的两侧面连接的防掉架、设置在所述防掉架两侧壁上的螺纹孔、设置在对应的螺纹孔上的防掉螺杆以及设置在对应的防掉螺杆上的锁定螺母；对应的所述防掉螺杆的末端与包角对应的外侧壁接触。

8.根据权利要求7所述的包角放置装置，其特征在于，所述螺纹孔呈矩形阵列地设置在所述防掉架上。

9.根据权利要求6所述的包角放置装置，其特征在于，所述摆动驱动机构为输出端向下倾斜设置的摆动气缸，所述摆动气缸的缸体部设置在所述竖直部上，所述下水平部上铰接有第一连接板，所述第一连接板的侧壁与所述包角顶料机构的侧壁连接；所述摆动气缸的输出端与所述第一连接板铰接。

10.根据权利要求6所述的包角放置装置，其特征在于，所述包角取料机构包括吸附气缸、设置在所述吸附气缸输出端上的第二连接板、设置在所述第二连接板上的吸盘座以及设置在所述吸盘座上的吸盘；所述吸盘与外界气源连接；所述吸盘座呈“V”型，所述吸盘设置在所述吸盘座两条斜边的上表面。