[实用新型]切水口装置及搬运装置

说明书

本申请公开了一种切水口装置及搬运装置，其中，切水口装置，包括：底板、取料机构、切水口机构。底板下侧开设有凹槽，凹槽用于固定产品；底板对应凹槽的槽底开设有通孔；底板的侧面开设有凹部；取料机构包括取料杆和第一驱动件，第一驱动件驱动连接取料杆，用于使取料杆通过通孔穿至底板的下方以抓取产品，以及使取料杆收回以将产品固定于凹槽内，其中，产品的水口落入凹部；切水口机构用于将凹部内的水口切除。将该切水口装置能够自动抓取产品并实现自动切除水口。

技术领域

本申请涉及水口切除设备技术领域，特别涉及一种切水口装置及搬运装置。

背景技术

部分产品在生产过程中会形成水口，为了切除水口，相关技术中，通过机械手将带有水口的产品从模具中取出，然后，将产品放置于切水口装置内，通过切水口装置将产品的水口切除，接着，将切除水口后的产品从治具内取出，上述切除水口的过程需要机械手二次搬运产品，耗时较长。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种切水口装置，能够自动抓取产品并实现自动切除水口。

本申请还提出一种具有上述切水口装置的搬运装置。

根据本申请的第一方面实施例的切水口装置，包括：底板、取料机构、切水口机构。

底板下侧开设有凹槽，所述凹槽用于固定产品；所述底板对应所述凹槽的槽底开设有通孔；所述底板的侧面开设有凹部；

取料机构包括取料杆和第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接所述取料杆，用于使所述取料杆通过所述通孔穿至所述底板的下方以抓取产品，以及使所述取料杆收回以将产品固定于所述凹槽内，其中，所述产品的水口落入所述凹部；

切水口机构用于将所述凹部内的水口切除。

根据本申请的第一方面的切水口装置，至少具有如下有益效果：将该切水口装置的底板具有凹槽的一面朝向产品设置，第一驱动件驱动取料杆穿过通孔以抓取产品，第一驱动件驱动取料杆收回，以将产品固定于凹槽内，且，产品的水口落至凹部，切水口机构将凹部内的水口切除，第一驱动件驱动取料杆穿过通孔，并将产品从凹槽内推出。该切水口装置同时实现了产品的自动抓取以及水口的自动切除。

根据本申请的一些实施例，所述切水口机构包括切刀和第二驱动件，所述切刀的刀头设置于所述凹部内，所述第二驱动件驱动连接所述切刀，用于使所述刀头在所述凹部内移动，以将所述产品的水口切除。

根据本申请的一些实施例，所述切刀包括至少两个，所述凹部与所述切刀一一对应设置；所述切水口机构还包括连接件，所述连接件分别连接所有的切刀，且所述第二驱动件驱动连接所述连接件，以使所述连接件同时带动所有的切刀运动。

根据本申请的一些实施例，切水口装置还包括导向件，所述导向件包括滑轨和滑座，所述滑轨和所述滑座滑动连接，所述滑轨固定设置，所述滑座设置于所述连接件。

根据本申请的一些实施例，所述切水口机构为激光发射器，所述激光发射器设置于所述凹部的内壁上。

根据本申请的一些实施例，所述取料杆包括有至少两个，所述通孔与所述取料杆一一对应设置；所述取料机构还包括推板，所述推板分别连接所有的取料杆，所述第一驱动件驱动连接所述推板，以使所述推板同时带动所有的取料杆运动。

根据本申请的一些实施例，切水口装置还包括固定板，所述固定板架设于所述底板的上侧，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别设置于所述固定板或者所述底板。

根据本申请的一些实施例，切水口装置还包括连接板，所述连接板架设于所述固定板的上侧，用于连接搬运机构。

根据本申请的第二方面实施例的搬运装置，包括：上述第一方面实施例的切水口装置。