[实用新型]一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置

权利要求书

1.一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，其特征在于：包括载板玻璃(12)、长边研磨装置(2)和短边研磨装置(7)，所述长边研磨装置(2)和短边研磨装置(7)外部的两侧设有一对导轨(1)，所述导轨(1)上连接有可移动的搬送机械手，所述搬送机械手包括长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手，长边研磨搬送机械手的下方搬送载板玻璃(12)通过长边研磨装置(2)完成长边研磨作业，短边研磨搬送机械手的下方搬送载板玻璃(12)通过短边研磨装置(7)完成短边研磨作业，所述一侧导轨(1)上的长边研磨搬送机械手与相对侧导轨(1)上的短边研磨搬送机械手交叉配合完成长短边研磨交换作业，长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手均包括机械臂和机械手，其中机械手的下方设有吸盘用于吸附载板玻璃(12)，所述机械手为叉齿状，其中长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手的叉齿状结构进行交叉配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，其特征在于：所述的长边研磨搬送机械手包括长边研磨搬送机械手一(3)和长边研磨搬送机械手二(5)，长边研磨搬送机械手长边研磨搬送机械手一(3)和长边研磨搬送机械手二(5)分别位于长边研磨装置(2)的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，其特征在于：所述的短边研磨搬送机械手包括短边研磨搬送机械手一(4)和短边研磨搬送机械手二(6)，短边研磨搬送机械手短边研磨搬送机械手一(4)和短边研磨搬送机械手二(6)分别位于短边研磨装置(7)的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，其特征在于：所述的长边研磨装置(2)的前方设置有长边研磨机械手初始等待位(8)，短边研磨装置(7)的前方设置有短边研磨机械手初始等待位(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，其特征在于：所述的长边研磨装置(2)的后方设置有交叉搬送位(9)，交叉搬送位(9)和短边研磨装置(7)之前设有旋转等待位(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，其特征在于：所述的机械臂和机械手之间连接有旋转部，实现机械手旋转功能。

7.根据权利要求1所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，其特征在于：所述的长边研磨装置(2)为固定的1对研磨轮组，每组有四个研磨轮，分别为粗磨轮一个，精磨轮3个；短边研磨装置(7)为固定的1对研磨轮组，每组有四个研磨轮，分别为粗磨轮一个，精磨轮3个。