[实用新型]一种电缆包装机自动下料装置

说明书

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种电缆包装机自动下料装置，本实用新型在夹持装置内设置气缸驱动限位弧块对电缆线料卷内侧进行夹紧，料卷外侧通过夹爪夹紧，并在限位弧块最外侧底部延伸出一托板对料卷起到托举效果，实现电缆线料卷的转送夹持，夹持装置通过一设置于滑轨上的滑动块滑动以调节夹持装置的水平位置，并通过驱动与滑动块相连的连接杆伸缩以改变夹持装置竖直方向上的位置，通过夹持装置将料卷夹持转送下料，全程无需人工手动操作，料卷输送效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种电缆包装机自动下料装置。

背景技术

随着经济社会的发展，电缆的使用量逐年增加。电缆电线是指用于电力、电气及相关传输用途的材料。电缆是用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品。己被广泛用于各个领域中，是工业及民用等方面不可缺少的重要传送介质。电缆电线作为电力传输的主要载体，广泛用于电气装备、照明线路、家用电器等方面，其质量的好坏直接影响到工程质量以及消费者的生命财产安全，主要包括用于电力系统的架空裸电线、电力电缆等，用于信息传输系统的市话电缆、电视电缆、电子电缆、光纤电缆等，以及用于机械仪表系统的数据电缆、仪器仪表线缆等。

电缆线加工后由于储存或搬运的需求，需要通过胶膜进行包装，在包装时还需对电缆线进行收卷、裁剪及转送，目前大多数电缆生产的厂家在胶膜包装完毕后仍采用人工进行电缆线卷料的下料转送，其输送效率低下，自动化程度低，人工成本高，不利于企业生产。

实用新型内容

本实用新型目的在于弥补现有技术的缺陷，提供了一种电缆包装机自动下料装置，以解决目前大多数电缆生产的厂家仍采用人工进行电缆线卷料的下料转送，其输送效率低下，自动化程度低，人工成本高的缺陷。

具体的，本实用新型的技术方案是：

一种电缆包装机自动下料装置，用于电线电缆卷的自动下料；所述电缆包装机自动下料装置包括一支撑板，所述支撑板一侧设有一滑轨，所述滑轨内平行设置一组滑动块，所述滑动块通过一可伸缩的连接杆连接一夹持装置，所述夹持装置底部包括一安装座，所述安装座两侧设有一夹爪，所述夹爪可绕所述安装座上方的一转轴旋转调节夹持角度，所述安装座内装设有多个气缸，所述气缸均通过固定杆接有一限位弧块，所述限位弧块沿所述安装座外圈呈圆周状均匀分布，所述限位弧块最外侧底部延伸出一托板。

进一步，所述连接杆由一步进电机驱动，所述步进电机及所述气缸均与一控制装置电性连接，所述控制装置能够控制所述步进电机与所述气缸的开关进而调节所述连接杆的伸缩及所述限位弧块的移动。

进一步，所述支撑板远离所述滑轨的一侧设有一同步带，所述同步带与所述滑动块相连，所述同步带由一伺服电机驱动，所述伺服电机亦与所述控制装置电性连接，所述控制装置能够控制所述伺服电机的开关，所述伺服电机能够驱动所述同步带移动，进而带动所述滑动块在所述滑轨滑动，以调节所述夹持装置的水平位置，使被夹持的电缆线料卷作水平移动。

进一步，所述支撑板下方设有一收料箱，所述收料箱内平行设有若干套筒，所述套筒直径与电缆线料卷内圈直径相同，所述收料箱内的套筒能够使料卷垂直叠放，使收料更加规整。

进一步，所述限位弧块及所述固定杆与所述气缸均为可拆卸连接，操作人员可根据不同料卷的直径调整限位弧块的尺寸及固定杆的长度，以适应不同订单尺寸各异电缆线料卷的下料。

进一步，所述支撑板上还设有一对位装置，所述对位装置包括一CCD扫描摄像头及一无线传输模块，所述CCD扫描装置拍摄现场图像并通过所述无线传输装置将图像传输至计算机内，计算机通过分析图像得到所述夹持装置及电缆线料卷的位置以便后续操作。

进一步，所述夹持装置正上方设有若干压辊，所述压辊与所述夹持装置之间的距离与料卷的高度相同，所述相邻的压辊之间互相垂直，所述压辊能够对被夹持的料卷进行竖直方向上的限位，防止料卷滑动导致无法夹紧料卷造成料卷脱落。