[实用新型]一种高精度点胶机

说明书

本实用新型公开了一种高精度点胶机，包括机架，机架上设有点胶工位，点胶工位的下方设有上料工位，点胶工位的上方设有点胶机构；点胶机构包含水平设置的两个第三直线模组，两个第三直线模组平行并排设计，两个第三直线模组的上方滑块上连接有连接板，连接板上设有与第三直线模组垂直的第四直线模组，第四直线模组的滑块上设有竖直设置的安装板，安装板上设有点胶组件，点胶组件包含竖直设置的第五直线模组，第五直线模组的滑块上连接有点胶阀，点胶阀的侧边设有距离传感器，第五直线模组侧边设有旋转气缸，旋转气缸的下方连接有3D传感器。本实用新型的有益效果是：实现持续点胶作业，点胶定位精准，点胶质量高，且实现自动化点胶作业。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种高精度点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。在电子行业中，点胶机被广泛运用，如PCB板盖的点胶作业。但是现有的点胶机，均为简单的三维模组控制点胶阀移动进行点胶，其定位精度差，点胶效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度点胶机，包括机架，所述机架上设有点胶工位，所述点胶工位的下方设有上料工位，所述点胶工位的上方设有点胶机构；所述点胶机构包含水平设置的两个第三直线模组，两个所述第三直线模组平行并排设计，两个所述第三直线模组的上方滑块上连接有连接板，所述连接板上设有与第三直线模组垂直的第四直线模组，所述第四直线模组的滑块上设有竖直设置的安装板，所述安装板上设有点胶组件，所述点胶组件包含竖直设置的第五直线模组，所述第五直线模组的滑块上连接有点胶阀，所述点胶阀的侧边设有距离传感器，所述第五直线模组侧边设有安装于安装板上的旋转气缸，所述旋转气缸的下方连接有3D传感器。

进一步优选，所述旋转气缸与安装板之间设有直线导轨，所述直线导轨为带锁定位导轨。

进一步优选，所述点胶工位包含两个水平设置的第一直线模组，两个所述第一直线模组平行并排设计且与第三直线模组平行，两个所述第一直线模组的上方滑块上连接有点胶作业板。

进一步优选，所述上料工位包含两个水平设置的第二直线模组，两个所述第二直线模组平行并排设计且与第三直线模组平行，两个所述第二直线模组的上方滑块上连接有滑动板，所述滑动板的上方中间设有竖直设置的顶升气缸，所述顶升气缸的上方活塞杆端连接有水平设置的置料板。

进一步优选，所述滑动板和置料板之间设有四个呈矩形阵列排列的导向件，所述导向件由导杆和直线轴承组成。

进一步优选，所述置料板的四角均设有L形的限位块。

进一步优选，所述机架的上方设有风机过滤机组，所述机架的侧边架设有控制器。

有益效果：本实用新型的高精度点胶机，通过点胶工位实现片状PCB板盖的放置及固定；通过上料工位实现片状PCB板盖的存放，起到储料的作用，便于片状PCB板盖的上料，实现持续点胶作业，且上料工位也可移动至点胶位进行点胶作业；通过点胶机构实现片状PCB板盖的自动点胶；通过3D传感器起到精准点胶，提高点胶质量；通过距离传感器实现点胶头高度的精准控制；该点胶机实现自动化点胶作业，点胶精度高，点胶速度快。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的一种高精度点胶机的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种高精度点胶机的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的点胶机构的结构示意图；