[实用新型]一种带CAN通讯的多路输入输出隔离控制电路

说明书

本实用新型提出一种带CAN通讯的多路输入输出隔离控制电路，包括控制电路、电源电路、USB转串口电路、输入电路，还包括CAN接口电路和隔离输出电路，所述控制电路包括MCU控制器，所述MCU控制器分别连接电源电路、USB转串口电路、输入电路、CAN接口电路和隔离输出电路，所述隔离输出电路为9路隔离输出电路，由4支路隔离输出电路和5支路隔离输出电路构成，本实用新型在控制电路中采用CAN总线通信电路，解决了输入输出控制电路中不具备CAN通信接口的问题，基于CAN总线实现多路级联；同时在控制电路中采用多通道输出电路，提高控制电路的输出效率；在输出电路中采用光耦合隔离技术，将伺服电机等脉冲驱动设备带来的干扰进行隔，使其不影响MCU工作，增强其工作的准确性及稳定性。

技术领域

本实用新型涉控制电路领域，尤其涉及一种带CAN通讯的多路输入输出隔离控制电路。

背景技术

在工业自动化控制领域中，需要使用多种传感器来实现自动化控制，而这些传感器都需要使用大量输入输出来接收和发出信号，目前已有的输入输出控制器虽然具有很多路的输入输出，但是不具备CAN通讯接口，且应用在工业自动化这种大环境下，可能存在误触发等其他的情况。因为自动化领域多用机械手来实现，但是机械手的动作又是靠伺服电机驱动，伺服电机工作容易带来许多干扰，极有可能会影响信号的正确输入输出，为了消除可能带来的干扰且兼容其他CAN接口设备，保证自动化设备的正常工作提出一种带CAN通讯的多路输入输出隔离控制电路。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种带CAN通讯的多路输入输出隔离控制电路。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种带CAN通讯的多路输入输出隔离控制电路，包括控制电路、电源电路、USB转串口电路和输入电路，还包括CAN接口电路和隔离输出电路，所述控制电路包括MCU控制器，所述MCU控制器分别连接电源电路、USB转串口电路、输入电路、CAN接口电路和隔离输出电路，所述隔离输出电路为9路隔离输出电路，由4支路隔离输出电路和5支路隔离输出电路构成。

进一步的，所述MCU控制器为SWM181CBT6，所述MCU控制器连接时钟电路，所述时钟电路包括无源晶振Y1，所述无源晶振Y1一端分别连接MCU控制器、电容C5一端，所述电容C5另一端分别连接电容C6一端和接地端，所述电容C6另一端分别连接MCU控制器、无源晶振Y1另一端。

进一步的，所述CAN接口电路包括SIT65HVD233DR接口芯片U4，所述SIT65HVD233DR接口芯片U4的1引脚、4引脚、5引脚均连接MCU控制器，8引脚连接电阻R34一端，电阻R34另一端分别连接2引脚和接地端，3引脚连接电源电路的电压输出端，6引脚分别连接CAN低速总线和电阻R36一端，7引脚分别连接CAN高速总线和电阻R36另一端。