[实用新型]一种不导磁薄板加工用料仓

说明书

本实用新型公开了一种不导磁薄板加工用料仓，包括底座，所述底座的上端设有料架，所述料架为前、后两端敞口的框架结构，料架内均匀设有多层托盘，所述托盘与料架滑动配合，料架的后方设有推拉托盘的驱动机构。托盘能够逐层自动推拉实现上料或接料，从而增加了上、下料的自动化与便利性，节省了人力，提高了效率，同时能够配合机器人使用，实现机器人的上、下料动作，使用更加便利、安全。

技术领域

本实用新型涉及薄板加工技术领域，具体为一种不导磁薄板加工用料仓。

背景技术

铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。

目前的不导磁类薄板加工的上、下料主要为人工上料，占用人工而且上料精度与效率较低，因此，将采用机器人进行自动化上料，通过机器人进行薄板的上、下料，而目前的料架无法满足机器人对薄板的抓取与卸料，不能配合机器人进行使用。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种不导磁薄板加工用料仓，托盘能够逐层自动推拉实现上料或接料，从而增加了上、下料的自动化与便利性，节省了人力，提高了效率，同时能够配合机器人使用，实现机器人的上、下料动作，使用更加便利、安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不导磁薄板加工用料仓，包括底座，所述底座的上端设有料架，所述料架为前、后两端敞口的框架结构，料架内均匀设有多层托盘，所述托盘与料架滑动配合，料架的后方设有推拉托盘的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括垂直连接的横向线性模组和竖向线性模组，所述底座的上端设有固定竖向线性模组的立柱，所述横向线性模组的滑块上设有推拉托盘的顶杆。

优选的，所述顶杆的端部设有气控永磁夹具，所述托盘为金属材质。

优选的，所述托盘的后端与两侧均设有挡板。

优选的，所述料架的内侧壁上设有滑道，所述挡板的侧壁上设有与滑道配合的滑杆。

优选的，所述料架的后端设有后限位板，料架的前端设有前限位板，托盘的下端设有与前限位板配合的碰块。

优选的，所述托盘的前端设有让位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的托盘能够逐层自动推拉实现上料或接料，从而增加了上、下料的自动化与便利性，节省了人力，提高了效率，同时能够配合机器人使用，实现机器人的上、下料动作，使用更加便利、安全。

2、本实用新型在托盘的后端与两侧均设有挡板，能够对物料进行遮挡与定位，防止掉落与滑动，在托盘的前端设有让位槽，能够方便机器人抓取，避免机器人抓到托盘。

3、本实用新型设置前、后限位板确保托盘的使用安全，防止托盘与料架之间发生分离，确保装置使用的可靠性与安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为料架的结构示意图；

图4为托盘的结构示意图；

图5为顶杆的结构示意图。

图中：1-底座；101-立柱；2-料架；201-后限位板；202-滑道；203-前限位板；3-托盘；301-挡板；302-碰块；303-滑杆；304-让位槽；4-横向线性模组；5-竖向线性模组；6-顶杆；7-气控永磁夹具。

具体实施方式