[实用新型]分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括支撑座以及安装在支撑座上的驱动件、传动轮、摆动组件，所述摆动组件呈行列分布，所述传动轮与摆动组件相互啮合，所述驱动件包括第一电机和与第一电机连接的主动轮，所述主动轮一侧与摆动组件相互啮合，主动轮另一侧设有限位杆，所述限位杆的两侧分别设有第一限位块和第二限位块，所述限位杆与第一限位块或者第二限位块活动抵靠。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述第一限位块和第二限位块对称设置在限位杆的两侧，所述限位杆与主动轮圆心的连线与所述第一限位块之间的夹角为30°～60°。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述限位杆沿主动轮的半径设置，所述限位杆一端与主动轮可拆卸连接，限位杆另一端凸出于主动轮的外缘。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述摆动组件包括转向齿轮、支架以及滚轮，所述支架一端安装在转向齿轮上，支架另一端转动安装有滚轮。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述支架包括撑杆、转轴和撑板，所述撑杆一端与转向齿轮连接，撑杆另一端与撑板连接，所述撑板设有槽孔，所述滚轮安装在槽孔内并凸出于撑板上表面，所述转轴一端与撑杆连接，转轴另一端穿过滚轮与撑杆连接。

6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述支撑座包括安装板和支撑在安装板两侧的侧板，所述主动轮和摆动组件设置在安装板的一面，所述第一电机设置在安装板的另一面并穿过安装板与主动轮连接。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述安装板远离摆动组件的侧面设有凸舌，所述第一限位块和第二限位块均设置在凸舌上，所述限位杆远离主动轮的一端延伸到凸舌上。

8.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，还包括动力组件，所述动力组件包括第二电机和辊筒，每行或每列所述摆动组件的垂向下方平行地设置有所述辊筒，所述辊筒上套设有数个分别连接所述滚轮的弹力带，所述第二电机通过第一同步带连接至少一个套设于所述辊筒端部的同步带轮，相邻数个同步带轮通过第二同步带串联。