[实用新型]一种转子取料移栽机械手

权利要求书

1.一种转子取料移栽机械手，包括两个支架（1），其特征在于：两个所述支架（1）的顶端设有横向移动架（2），所述横向移动架（2）上设有电动滑杆（21），位于所述电动滑杆（21）上下两侧的横向移动架（2）上设有两条滑轨（22），所述横向移动架（2）上设有滑行机构（3），所述滑行机构（3）包括滑板（31），所述滑板（31）的一面的上下两端均设有两个滑行块（32），所述滑板（31）套接于电动滑杆（21）上，且两个所述滑行块（32）分别嵌于两条滑轨（22）内，所述滑板（31）的另一面上设有两个相对的连接板（33），两个所述连接板（33）的前端设有伸缩电机（34），所述伸缩电机（34）的下端设有伸缩杆（341），所述伸缩杆（341）的末端设有固定块（35），所述固定块（35）上设有气缸夹爪（36），所述固定块（35）的侧壁上设有第一拖链（351），所述第一拖链（351）的另一端设置于两个连接板（33）之间，所述滑板（31）的上端设有连接块（37）。

2.根据权利要求1所述的一种转子取料移栽机械手，其特征在于：所述横向移动架（2）的顶端设有第二拖链（23），所述第二拖链（23）的另一端与滑板（31）上的连接块（37）相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种转子取料移栽机械手，其特征在于：所述电动滑杆（21）的一端连接着电机（211）。

4.根据权利要求1所述的一种转子取料移栽机械手，其特征在于：所述支架（1）与横向移动架（2）的交接处设有多个第一加固板（11），所述支架（1）的底端设有多个第二加固板（12）。