[实用新型]一种具有挡光机构的工业焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有挡光机构的工业焊接机器人，包括焊接机器人，所述焊接机器人的焊接端连接有卡头，所述卡头设有两个，两个所述卡头之间通过连接螺栓连接在一起，所述卡头圆弧面均设有导向槽，所述导向槽内部滑动连接有滑座，所述滑座圆弧面设有转接头，所述转接头通过销轴连接有挡光罩，本实用新型解决现有的焊接机器人的焊头处并没有挡光结构，导致焊接机器人在焊接工作时产生的强光会刺伤工作人员的眼睛，使得工作人员不能长时间的进行工作的问题，通过对焊接机器人的结构进行改良和优化，使得焊接机器人的焊头处安装有挡光结构，方便在焊接时对焊接产生的强光进行遮挡，避免焊接的强光刺伤工作人员的眼睛。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有挡光机构的工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；但是现有的焊接机器人在使用时普遍存在以下问题：现有的焊接机器人的焊头处并没有挡光结构，导致焊接机器人在焊接工作时产生的强光会刺伤工作人员的眼睛，使得工作人员不能长时间的进行工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有挡光机构的工业焊接机器人，旨在改善现有的焊接机器人的焊头处并没有挡光结构，导致焊接机器人在焊接工作时产生的强光会刺伤工作人员的眼睛，使得工作人员不能长时间的进行工作的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具有挡光机构的工业焊接机器人，包括焊接机器人，焊接机器人的焊接端连接有卡头，卡头设有两个，两个卡头之间通过连接螺栓连接在一起，卡头圆弧面均设有导向槽，导向槽内部滑动连接有滑座，滑座圆弧面设有转接头，转接头通过销轴连接有挡光罩；卡头便于配合焊接机器人的焊头位置，方便焊接机器人与挡光设备连接在一起，连接螺栓便于收紧两个卡头之间的位置，使得卡头稳定的连接在焊接机器人的输出端，导向槽便于对滑座进行导向，方便挡光罩的位置进行调节，转接头便于滑座与挡光罩转动连接在一起，避免挡光罩过于江阴与焊接的工件发生干涉，进而影响焊接机器人对工件进行焊机的问题，挡光罩便于焊接机器人焊接产生的强光进行遮挡。

进一步的，卡头两端顶部和底部均设有连接头，连接头中部设有连接孔；连接头和连接孔便于相互配合，从而方便通过连接螺栓将两个卡头连接在一起，便于卡头的安装和固定，方便两个卡头稳定的安装在焊接机器人的焊接输出端上。

进一步的，滑座对齐滑槽的位置设有滑块，且滑座圆弧面靠近顶端的位置设有压紧旋钮；滑块便于滑座与卡头转动连接在一起，方便滑座带动挡光罩沿导向槽进行移动，压紧旋钮便于固定滑座的位置，方便滑座稳定在卡头上，便于挡光罩的稳定的使用。

进一步的，滑座底端设有挡板，挡板凸出与卡头，转接头中部设有销轴孔；挡板便于对挡光罩进行阻挡，避免挡光罩旋转与焊接机器人的焊接头发生干涉，保证了挡光罩不会影响焊接机器人的正常工作。

进一步的，挡光罩顶端沿转接头两侧对称设有转接块，转接块中部设有穿孔；转接块和穿孔便于配合转接头，方便挡光罩和转接头连接在一起，便于挡光罩的旋转和使用，穿孔便于销轴穿过，从而方便通过销轴将挡光罩与转接头连接在一起，便于挡光罩的灵活安装和使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对焊接机器人的结构进行改良和优化，使得焊接机器人的焊头处安装有挡光结构，方便在焊接时对焊接产生的强光进行遮挡，避免焊接的强光刺伤工作人员的眼睛，同时这种结构的挡光机构方便调节位置，能够灵活使用，便于对工作人员的眼镜进行保护。

附图说明