[实用新型]一种无刷直流电机驱动电路及驱动器

说明书

本实用新型提供一种无刷直流电机驱动电路，包括：位置传感器电路模块、驱动电路模块、驱动控制电路模块、双极性PWM输出电路模块；所述位置传感器电路模块与所述驱动控制电路模块连接；所述双极性PWM输出电路模块与所述驱动控制电路模块连接；所述驱动控制电路模块与所述驱动电路模块连接；所述位置传感器电路模块用于检测位置信号；所述双极性PWM输出电路模块产生双极性PWM波；所述位置信号叠加双极性PWM波后，经驱动控制电路模块传输至驱动电路模块，驱动无刷直流电机，本实用新型采用双极性的PWM调压，改变占空比可以实现驱动电压从负到正全范围调压，使得无刷直流电机能够产生正、反向的驱动转实现制动运行、实现驱动无刷直流电机四象限运行。

技术领域

本实用新型涉及直流电机控制技术领域，具体为一种无刷直流电机驱动电路及驱动器。

背景技术

无刷直流电机实现反转时，不能像有刷直流电机那样通过改变电枢电压的极性或励磁磁场的方向来改变转向，且无刷直流电机要实现四象限控制复杂的多。常见的无刷直流电机驱动器驱动信号为位置译码加PWM调速，即：

所以调速控制由PWM信号来实现，也就是说产生转矩是由PWM的脉宽大小所决定的，从而决定正向驱动电压的大小，所以只能产生正向转矩，从0到最大，而不能产生反向驱动电压，无法产生反向的转矩，实现制动。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无刷直流电机驱动电路及驱动器，解决了上述背景技术中提出的目前无刷直流电机要实现四象限控制复杂，采用常见的无刷直流电机驱动器驱动信号为位置译码加PWM调速只能产生正向转矩，而不能产生反向驱动电压，无法产生反向的转矩，实现制动的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无刷直流电机驱动电路，包括：位置传感器电路模块、驱动电路模块、驱动控制电路模块、双极性PWM输出电路模块；

所述位置传感器电路模块与所述驱动控制电路模块连接；

所述双极性PWM输出电路模块与所述驱动控制电路模块连接；

所述驱动控制电路模块与所述驱动电路模块连接；

所述位置传感器电路模块用于检测位置信号；

所述双极性PWM输出电路模块产生双极性PWM波；

所述位置信号叠加双极性PWM波后，经所述驱动控制电路模块传输至所述驱动电路模块，驱动无刷直流电机。

优选地，所述位置传感器电路模块包括三个相同的位置传感器电路U1、U2、U3，用于输出位置信号SA、SB、SC；

所述位置传感器电路U1包括：HAL3725芯片、插座J1，所述HAL3725芯片的VSUP引脚接电源VCC,所述GND、TEST引脚接地，所述OUT引脚用于输出位置信号SA；所述插座J1的1引脚连接电源VCC，通过电容C2与GND连接，2引脚通过电容C1与GND连接，3引脚连接GND；

所述位置传感器电路U2包括：HAL3725芯片、插座J1，所述HAL3725芯片的VSUP引脚接电源VCC,所述GND、TEST引脚接地，所述OUT引脚用于输出位置信号SB；所述插座J1的1引脚连接电源VCC，通过电容C3与GND连接，2引脚通过电容C4与GND连接，3引脚连接GND；