[实用新型]一种加工设备内掉落零件回收装置

权利要求书

1.一种加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，包括：

收集装置(1)，用于收集掉落零件；

吸附组件(15)，其用于吸附掉落零件，若干组所述吸附组件(15)沿直线排列并依次连接，形成吸附组件串，所述吸附组件串的一端与所述收集装置(1)连接，相邻两组所述吸附组件(15)可相对摆动；

折叠组件(9)，所述折叠组件(9)连接于相邻的两组所述吸附组件(15)之间，用于控制相邻的两组所述吸附组件(15)的相对摆动。

2.根据权利要求1所述的加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，所述折叠组件(9)包括：

从动轮回转轴，其用于连接所述吸附组件(15)；

从动轮，其与所述从动轮回转轴固定；

齿条(9-3)，其两侧分别与对应的所述从动轮啮合；

驱动轮(9-4)，其与所述齿条(9-3)啮合，当所述驱动轮(9-4)正向转动，可带动所述齿条(9-3)正向传动，所述齿条(9-3)正向传动带动一侧的所述从动轮正向转动，带动另一侧的所述从动轮反向转动，两个所述从动轮分别对应连接一组相邻的所述吸附组件(15)。

3.根据权利要求2所述的加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，所述折叠组件(9)包括带轮(9-9)和齿轮回转轴(9-8)，所述带轮(9-9)和所述驱动轮(9-4)均安装于所述齿轮回转轴(9-8)，所述齿轮回转轴(9-8)与驱动装置(5)连接。

4.根据权利要求3所述的加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，所述吸附组件(15)的个数至少为3个，相邻的两个所述折叠组件(9)的所述带轮(9-9)通过对应的传动皮带(10)连接。

5.根据权利要求2所述的加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，所述从动轮回转轴连接有摆杆(9-2)，所述从动轮回转轴带动所述摆杆(9-2)摆动；

所述吸附组件串的上方和下方均设有遮挡条带(6)，所述摆杆(9-2)连接有用于固定所述遮挡条带(6)护杆(7)，所述护杆(7)设于所述遮挡条带(6)的外部，所述护杆(7)用于使所述遮挡条带(6)紧贴所述吸附组件(15)的外部。

6.根据权利要求5所述的加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，所述遮挡条带(6)为柔性条带。

7.根据权利要求2-5任一项所述的加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，每组所述吸附组件(15)均包括第一回转轴、第二回转轴、第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板平行设置以形成间隙，所述第一回转轴与所述第一侧板、所述第二侧板的一端固定连接，所述第二回转轴与所述第一侧板、所述第二侧板的另一端可转动连接，所述第二回转轴绕其轴线转动，所述第一回转轴、所述第二回转轴分别与所述从动轮回转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，所述间隙设有用于吸附所述掉落零件的磁铁(15-4)。

9.根据权利要求7所述的加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，所述间隙设有传送皮带(14)，所述传送皮带(14)安装于所述吸附组件串上位于两端部的所述第二回转轴和所述第一回转轴。

10.根据权利要求8所述的加工设备内掉落零件回收装置，其特征在于，靠近所述收集装置(1)的所述磁铁(15-4)的磁性弱于远离所述收集装置(1)的所述磁铁(15-4)的磁性。