[实用新型]一种稳定型微型编码器

说明书

本实用新型公开一种稳定型微型编码器。采用的技术方案包括：基座、设在所述基座底部的一组端子、可转动的设在所述基座内的转子、设在所述转子上的电刷及安装在所述基座外的金属固定架，所述电刷的弹性刷片搭接于所述端子的表面，所述转子的上端面设有一组圆周排列的定位轮齿，所述基座上设有定位弹片，所述定位弹片内一体冲压成型有对称的弧形弹性定位片，所述弧形弹性定位片的中间设有搭接于所述定位轮齿的弧形定位凸起部。优点如下：通过对称的弧形弹性定位片与转子上端面的定位轮齿定位配合，具有受力均匀，稳定性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种编码器。

背景技术

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。其中，码盘(encodingdisk)是指测量角位移的数字编码器，它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。

传统编码器结构包括：基座、设在所述基座底部的一组端子、可转动的设在所述基座内的转子、设在所述转子上的电刷及安装在所述基座外的金属固定架，所述电刷的弹性刷片搭接于所述端子的表面，在所述转子的上端面或侧面设有一组圆周排列的定位轮齿，在所述基座上设有与定位轮齿定位配合的定位弹片。当定位轮齿设置在所述转子的侧面时，通常采用“U”形夹持式定位弹片与其定位配合；当定位轮齿设置在所述转子的端面时，通常采用单凸点定位弹片与其定位配合。无论采用“U”形夹持式定位弹片还是单凸点定位弹片，均存在定位效果差，受力不均匀，稳定性差及容易出现位移等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定型微型编码器。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括：基座、设在所述基座底部的一组端子、可转动的设在所述基座内的转子、设在所述转子上的电刷及安装在所述基座外的金属固定架，所述电刷的弹性刷片搭接于所述端子的表面，其特征在于：所述转子的上端面设有一组圆周排列的定位轮齿，所述基座上设有定位弹片，所述定位弹片内一体冲压成型有对称的弧形弹性定位片，所述弧形弹性定位片的中间设有搭接于所述定位轮齿的弧形定位凸起部。

所述的稳定型微型编码器，其特征在于：所述金属固定架、所述定位弹片共同铆接于所述基座上端的四根铆接柱上。

所述的稳定型微型编码器，其特征在于：所述电刷嵌件注塑在所述转子底部。

所述的稳定型微型编码器，其特征在于：所述转子底部设有一组圆周排列的定位柱，所述电刷嵌件注塑在所述定位柱上。

所述的稳定型微型编码器，其特征在于：所述电刷对应所述定位柱处设有填料槽。

所述的稳定型微型编码器，其特征在于：所述转子对应所述定位柱上方设有加强筋。

所述的稳定型微型编码器，其特征在于：所述弹性刷片的前端设有弧形接触部，所述弧形接触部上一体冲压成型有泡点。

所述的稳定型微型编码器，其特征在于：所述端子嵌件注塑于所述基座底部。

所述的稳定型微型编码器，其特征在于：所述基座两侧设有卡扣与所述金属固定架两侧的卡槽卡接。

本实用新型的稳定型微型编码器优点如下：通过对称的弧形弹性定位片与转子上端面的定位轮齿定位配合，具有受力均匀，稳定性好等优点。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型稳定型微型编码器的结构示意图；

图2是本实用新型稳定型微型编码器的爆炸图；

图3是本实用新型电刷的结构示意图；