[实用新型]空心六边形轴与凸轮自动焊接设备的矩形块自动输送装置

权利要求书

1.一种空心六边形轴与凸轮自动焊接设备的矩形块自动输送装置，包括控制系统和机架，其特征在于：还包括将矩形块输送至抓取位置的矩形块自动输送结构，和将位于抓取位置的矩形块抓取、旋转并放至旋转平台的定位装置内的空心六边形轴的水平向的顶边上并压紧的矩形块自动旋转抓取结构，该定位装置位于旋转平台上的矩形块与空心六边形轴的水平向的顶边焊接工位上。

2.根据权利要求1所述的空心六边形轴与凸轮自动焊接设备的矩形块自动输送装置，其特征在于：矩形块自动输送结构包括设于矩形块与空心六边形轴的水平向的顶边焊接工位旁的机架上的圆振盘和与圆振盘连通的直振槽道，直振槽道的出口处有一由水平向气缸驱动内外移动的矩形块接料台，矩形块接料台靠近直振槽道的出口处的一侧的内端有一嵌合矩形块且沿长度方向延伸的矩形凹槽，矩形块接料台靠近直振槽道的出口处的一侧的外端有一阻挡矩形块窜出出口处的堵条，矩形块接料台外移时矩形凹槽处于正对出口处并使矩形块落入矩形凹槽的状态，矩形块接料台内移时矩形块处待夹取状态，且堵条处阻挡直振槽道内的矩形块窜出出口处的状态，矩形块自动输送装置的电机和水平向气缸的电磁阀均与自动控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的空心六边形轴与凸轮自动焊接设备的矩形块自动输送装置，其特征在于：矩形块自动旋转抓取结构包括升降气缸，升降气缸的第一活塞杆的自由端有一旋转气缸，旋转气缸的转盘与一挑杆的中间连接，挑杆的两端对称设有各一手指气缸，处于外侧的手指气缸的两夹爪用于深入矩形块接料台的矩形凹槽内对称抓取矩形块两短边，处于内侧的手指气缸用于将抓取的矩形块放至空心六边形轴的水平向的顶边上并压紧，升降气缸和两个手指气缸的电磁阀均与控制系统电连接。