[实用新型]一种辅助货物输送的引导机构

权利要求书

1.一种辅助货物输送的引导机构，该机构包括有侧推组件和用于推动侧推组件运动的侧推驱动组件，所述侧推驱动组件与侧推组件驱动连接，其特征在于，所述侧推组件上设置有用于辅助带动货物输送的辅助传送组件，所述辅助传送组件上形成有用于与货物侧面对应的辅助输送位。

2.根据权利要求1所述的一种辅助货物输送的引导机构，其特征在于，所述侧推组件还包括有侧推主体，所述侧推主体的一侧与侧推驱动组件驱动连接；所述辅助传送组件包括有辅助传送带和传送带驱动组件，所述辅助传送带设置在侧推主体另一侧处，所述传送带驱动组件固定设置在侧推组件上，且传送带驱动组件与辅助传送带驱动连接，以驱动辅助传送带运动，所述辅助输送位位于辅助传送带上。

3.根据权利要求2所述的一种辅助货物输送的引导机构，其特征在于，所述侧推驱动组件包括有侧推驱动电机、侧推丝杆，所述侧推组件一侧固定设置有丝杆螺母，所述侧推驱动电机输出轴与侧推丝杆一端固定，所述侧推丝杆与丝杆螺母活动连接，所述侧推驱动电机通过侧推丝杆与丝杆螺母以驱动侧推组件。

4.根据权利要求1所述的一种辅助货物输送的引导机构，其特征在于，该机构还包括有用于将货物引导至侧推组件处的引导组件，所述引导组件设置在侧推组件前端。

5.根据权利要求4所述的一种辅助货物输送的引导机构，其特征在于，所述侧推驱动组件推动侧推组件运动时，所述引导组件与辅助输送位相对倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种辅助货物输送的引导机构，其特征在于，所述引导组件包括有引导片、滑动件、安装件，所述滑动件和安装件之间通过滑轨滑块结构活动连接，所述引导片一端与滑动件侧边铰接，所述引导片另一端与侧推组件铰接。

7.根据权利要求1所述的一种辅助货物输送的引导机构，其特征在于，该机构还包括有导向插入板和用于驱动导向插入板伸缩的插入驱动组件，所述插入驱动组件设置在侧推组件后端，所述导向插入板与插入驱动组件驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种辅助货物输送的引导机构，其特征在于，所述插入驱动组件包括有驱动气缸，所述驱动气缸固定设置在侧推组件后端处，所述导向插入板固定设置在驱动气缸的输出轴上。

9.根据权利要求1所述的一种辅助货物输送的引导机构，其特征在于，所述侧推组件后端设置有用于感应货物上料位置的第一激光感应器。

10.根据权利要求1所述的一种辅助货物输送的引导机构，其特征在于，所述侧推组件的侧边设置有用于感应侧推组件与外部结构形成的通道宽度的第二激光感应器。