[实用新型]一种翻衣机构及服装筛选装置

说明书

本实用新型公开了一种翻衣机构及服装筛选装置，其中翻衣机构包括机座、输送部、翻衣执行部以及翻衣电机，输送部包括多条窄传送带，所有窄传送带直线等距阵列排列，且相邻窄传送带之间具有间隙；翻衣执行部包括多组翻衣组件，翻衣组件具有杆部；所有翻衣组件直线等距阵列排列，在俯视方向上，每相邻两个窄传送带之间间隙中均具有一组翻衣组件。本实用新型中，翻衣机构具有交错排列的多个窄传送带与多组翻衣组件，通过控制多组翻衣组件运转可将服装翻面，通过窄传送带可将翻好的服装运走，如此实现服装自动翻面；服装筛选装置通过相机获取服装的特征，通过分选机构将符合要求的服装与不符合要求的服装分开，实现了对不符合要求服装的剔除作业。

技术领域

本实用新型涉及一种服装处理技术领域，特别是涉及一种翻衣机构及服装筛选装置。

背景技术

在服装厂，需要对服装成衣进行检测，检测过程中需要对服装进行翻面并在后续过程中保证带有固定特征的一面朝上，当前对服装进行翻面以及判断是否是所需要的面朝上这一过程主要由人工完成，人力成本高，且效率低。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够自动对服装进行翻面的翻衣机构及服装筛选装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种翻衣机构，其包括：

机座，其固定安装；

输送部，其包括多条窄传送带，所有所述窄传送带直线等距阵列排列，且相邻所述窄传送带之间具有间隙；

翻衣执行部，其包括多组翻衣组件，所述翻衣组件具有杆部；所有所述翻衣组件直线等距阵列排列，在俯视方向上，每相邻两个所述窄传送带之间间隙中均具有一组所述翻衣组件；

翻衣电机，其用于驱动所述翻衣执行部相对于所述机座转动。

进一步地，所述翻衣组件还包括转动座，所述转动座上安装有两个所述杆部，两个所述杆部共线安装且两者的延伸方向相反。

进一步地，每个所述窄传送带均具有与之配合的主动带轮以及从动带轮，所有所述主动带轮均由输送电机驱动运转。

进一步地，所述机座上安装有用于检测服装是否到翻面位置的传感器。

进一步地，在俯视方向上，所述翻衣执行部的转动轴位于所述窄传送带的中部。

一种服装筛选装置，其包括上述的翻衣机构，还包括相机以及分选机构；所述分选机构包括与所述输送部的末端对接的第一皮带组件；所述第一皮带组件能够在平置状态与倾斜状态之间切换，以分别将服装输送至第二皮带组件与收集箱；所述相机设置在所述第一皮带组件的前端。

进一步地，所述第一皮带组件的前端相对于所述机座转动安装，且后端通过气缸连接所述机座。

有益效果：本实用新型中，翻衣机构具有交错排列的多个窄传送带与多组翻衣组件，通过控制多组翻衣组件运转可将服装翻面，通过窄传送带可将翻好的服装运走，如此可实现服装自动翻面；服装筛选装置通过相机获取服装的特征，通过分选机构将符合要求的服装与不符合要求的服装分开，实现了对不符合要求服装的剔除作业。

附图说明

图1为翻衣机构的结构图；

图2为图1中A部分的放大结构图；

图3为图1中B部分的放大结构图；

图4为翻衣组件的结构图；

图5为第一皮带组件处于平置状态时服装筛选装置的结构图；

图6为第一皮带组件处于倾斜状态时服装筛选装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。