[实用新型]一种轮系负载测试设备

说明书

本实用新型公开了一种轮系负载测试设备，属于轮系负载异响检测技术领域。该轮系负载测试设备包括举升组件和接触组件，举升组件包括直线驱动体，直线驱动体的输出端能够沿竖直方向升降，接触组件转动连接在直线驱动体的输出端上，轮系置于接触组件的上方，在直线驱动体的驱动下接触组件的顶部具有与测试轮抵压的测试状态以及与测试轮分离的初始状态。该轮系负载测试设备能够模拟轮系的负载作业环境，并对轮系在高速负载作业情况下的异响进行测试，从而提前将异响超标的轮系筛查出来，进而避免了不合格的轮系安装至机器人上，以及避免了后期需要将轮系因异常严重从机器人上拆卸下来进行检测维修的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及轮系负载异响检测技术领域，尤其涉及一种轮系负载测试设备。

背景技术

随着物流领域的急速发展，应用于物流场景的AGV机器人、轮式机器人等移动机器人发挥着越来越重要的作用，研究如何提高移动机器人的使用性能具有广阔的应用前景及价值。

现有的移动机器人在工作时需要载货移动，移动机器人的轮系部位的减速机在运行时会存在产生异响的情况。如果将轮系未经测试直接安装在移动机器人上，当负载运行出现异响后再进行拆卸维修，不仅费时费力，且过程繁琐，在极大程度行增加了时间成本，影响了移动机器人的正常使用。

因此，如何提出一种能够模拟轮系高速工作时所受的负载以对提前对用于移动机器人上的轮系进行负载异响测试的设备是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮系负载测试设备，该轮系负载测试设备能够模拟轮系的负载作业环境，并对轮系在高速负载作业情况下的异响进行测试。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮系负载测试设备，轮系包括驱动机构和测试轮，所述驱动机构的输出轴与所述测试轮传动连接，所述轮系负载测试设备包括：举升组件，所述举升组件包括直线驱动体，所述直线驱动体的输出端能够沿竖直方向上升或者下降；接触组件，所述接触组件转动连接在所述直线驱动体的输出端，所述轮系置于所述接触组件的上方，在所述举升组件的驱动下所述接触组件的顶部被配置为具有与所述测试轮抵压的测试状态以及与所述测试轮分离的初始状态。

作为优选，所述举升组件还包括支撑结构和机械限位机构，所述支撑结构固定连接在所述直线驱动体的输出端，所述接触组件的中部连接在所述支撑结构上，所述机械限位机构固定连接在所述支撑结构上，并具有呈夹角设置的第一限位面和第二限位面；所述接触组件包括V型支架，所述V型支架与所述机械限位机构上下设置，所述V型支架的V型外壁面能够与所述第一限位面或者所述第二限位面抵接，以限制所述V型支架的转动角度。

作为优选，所述机械限位机构为U型架，所述V型支架的中部拐点置于所述U型架的U形槽内，所述U型架包括两个相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的顶面为所述第一限位面，所述第二侧板的顶面为所述第二限位面。

作为优选，所述V型支架的数量为两个，两个所述V型支架平行间隔设置；所述接触组件还包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和多个滚动体，所述第一转轴连接在两个所述V型支架的第一端之间，所述第二转轴连接在两个所述V型支架的第二端之间，所述第三转轴连接在两个所述V型支架的中部拐点之间，所述第三转轴通过球面轴承转动连接在所述支撑结构上，所述第一转轴和所述第二转轴上均设置有至少一个所述滚动体，所述滚动体用于与所述测试轮抵压。

作为优选，所述滚动体为支撑轴承或者辊筒。

作为优选，所述直线驱动体包括旋转驱动部件、丝杠螺母和丝杆，所述旋转驱动部件与所述丝杠螺母传动连接，并能够驱动所述丝杠螺母旋转，所述丝杆穿过所述丝杠螺母的螺母孔设置并组成丝杠螺母副，所述丝杠螺母被配置为旋转时所述丝杆能够上升或者下降，所述丝杆与所述支撑结构固定连接。

作为优选，所述直线驱动体为气缸或者直线电机。