[实用新型]盒盖密封圈组装设备

权利要求书

1.一种盒盖密封圈组装设备，其特征是，包括机台(1)、盒盖输入机构(2)、盒盖定位机构(3)、盒盖搬运机构一(4)、塞子输入机构(5)、塞子搬运机构(6)、密封圈输入机构(7)、密封圈撑开机构(8)、盒盖搬运机构二(9)、盒盖输出机构(10)、旋转台(11)，所述机台(1)上安装有盒盖输入机构(2)、盒盖搬运机构一(4)、塞子输入机构(5)、塞子搬运机构(6)、密封圈输入机构(7)、密封圈撑开机构(8)、盒盖搬运机构二(9)、盒盖输出机构(10)、旋转台(11)，盒盖输入机构(2)上安装有盒盖定位机构(3)。

2.根据权利要求1所述的盒盖密封圈组装设备，其特征在于：所述盒盖输入机构(2)和盒盖输出机构(10)均为皮带输送机，盒盖输入机构(2)前端设有盒盖定位槽。

3.根据权利要求1所述的盒盖密封圈组装设备，其特征在于：所述盒盖定位机构(3)由定位块和定位块驱动气缸组成，定位块驱动气缸的缸体固定在盒盖输入机构(2)上，定位块驱动气缸的活塞杆上固定有定位块，定位块上设有弧形面。

4.根据权利要求1所述的盒盖密封圈组装设备，其特征在于：所述盒盖搬运机构一(4)由X轴水平线性模组(41)、升降线性模组(42)、吸盘(43)、Y轴水平线性模组(44)组成，X轴水平线性模组(41)的缸体固定在机台(1)上，X轴水平线性模组(41)的滑座上固定有Y轴水平线性模组(44)，Y轴水平线性模组(44)的滑座上固定有升降线性模组(42)，升降线性模组(42)的滑座上固定有数个吸盘(43)，吸盘(43)与真空泵相连。

5.根据权利要求1所述的盒盖密封圈组装设备，其特征在于：所述塞子输入机构(5)由振动盘(51)、支撑座(52)、错位块(53)、错位块驱动气缸(54)组成，振动盘(51)的出料口衔接在支撑座(52)上，错位块驱动气缸(54)的缸体固定在支撑座(52)上，错位块(53)固定在错位块驱动气缸(54)的活塞杆上，错位块(53)上设有用于放置塞子的凹槽。

6.根据权利要求1所述的盒盖密封圈组装设备，其特征在于：所述塞子搬运机构(6)由水平气缸(61)、升降气缸(62)、电机(63)、吸块(64)组成，水平气缸(61)的缸体固定在机台(1)上，水平气缸(61)的活塞杆上固定有升降气缸(62)，升降气缸(62)的活塞杆上固定有电机(63)，电机(63)的输出轴上固定有吸块(64)，吸块(64)上设有吸孔，吸块(64)与真空泵相连。

7.根据权利要求1所述的盒盖密封圈组装设备，其特征在于：所述密封圈输入机构(7)由转盘(71)、转盘旋转电机(72)、升降盘(73)、竖杆(74)、升降丝杆机构(75)、夹爪(76)、水平线性模组一(77)、升降气缸一(78)组成，升降气缸一(78)的缸体、转盘旋转电机(72)、升降丝杆机构(75)的缸体均固定在机台(1)上，升降气缸一(78)的活塞杆上固定有水平线性模组一(77)，水平线性模组一(77)的滑座上固定有数个夹爪(76)，转盘旋转电机(72)的输出轴上固定有转盘(71)，转盘(71)上安装有数个升降盘(73)，每个升降盘(73)上均穿过数个竖杆(74)，所有竖杆(74)均垂直固定在转盘(71)上，升降丝杆机构(75)的滑座上固定有用于顶起升降盘(73)的顶杆，转盘(71)上设有数个用于穿过顶杆的穿孔，数个穿孔分别位于数个升降盘(73)的圆心下方。

8.根据权利要求1所述的盒盖密封圈组装设备，其特征在于：所述密封圈撑开机构(8)由工作台(81)、双头气缸(82)、滑板(83)、弧形条(84)组成，工作台(81)内固定有双头气缸(82)，双头气缸(82)的两个活塞杆上分别固定有两个滑板(83)，滑板(83)上固定有两个相互对称的弧形条(84)。

9.根据权利要求1所述的盒盖密封圈组装设备，其特征在于：所述旋转台(11)由凸轮分割器和治具组成，凸轮分割器的输出轴上固定有圆盘，圆盘上固定有数个用于放置盒盖的治具。

10.根据权利要求1所述的盒盖密封圈组装设备，其特征在于：所述盒盖搬运机构二(9)由水平线性模组二(91)、升降线性模组二(92)、吸盘二(93)组成，水平线性模组二(91)的缸体固定在机台(1)上，水平线性模组二(91)的滑座上固定有升降线性模组二(92)，升降线性模组二(92)的滑落上固定有数个吸盘二(93)。