[实用新型]一种用于无人机群的集中发射回收舱

说明书

一种用于无人机群的集中发射回收舱，涉及无人机技术领域，包括舱体、至少一个发射模块和配套发射模块数量的回收模块，所述舱体设有一组用于放置无人机的孔，所述发射模块包括用于固定无人机的固定器和用于弹出无人机的弹射器，所述固定器和弹射器分别安装在舱体的孔处，所述回收模块包括至少四个红外信标、GPS定位信标和用于识别红外信标的红外相机，所述红外信标环形阵列安装在孔的外围，所述GPS定位信标安装在舱体内，所述红外相机安装在无人机的下方。本实用新型结构简单，自动化程度高，大大提供无人机群的管控力度，提高起飞的成功率，提升回收的精准度，大大减少了无人机群由于管理混乱导致的起飞和降落事故。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种用于无人机群的集中发射回收舱。

背景技术

无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

无人机越来越多的采用集群的方式存在，用于区域搜索，植保作业，地形勘测等任务。

然而现有技术对于无人机群的集中管理还存在不足。

现有技术中，通常为无人机群提供一片空旷的地面或者平台以供无人机群起飞和降落，这种管控模式过于松散，且经常会出现起飞不顺利或者降落位置偏差过大等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中管控模式过于松散，且经常会出现起飞不顺利或者降落位置偏差过大等问题，本申请提供一种用于无人机群的集中发射回收舱。采用如下的技术方案：

一种用于无人机群的集中发射回收舱，包括舱体、至少一个发射模块和配套发射模块数量的回收模块，所述舱体设有一组用于放置无人机的孔，所述发射模块包括用于固定无人机的固定器和用于弹出无人机的弹射器，所述固定器和弹射器分别安装在舱体的孔处，所述回收模块包括至少四个红外信标、GPS定位信标和用于识别红外信标的红外相机，所述红外信标环形阵列安装在孔的外围，所述GPS定位信标安装在舱体内，所述红外相机安装在无人机的下方。

通过上述技术方案，回收状态下，无人机分别位于舱体的孔内，无人机的起落架被固定器抓住，弹射器处于回缩状态，红外信标和GPS定位信标分别处于关闭状态；

无人机起飞发射时，固定器放开无人机的起落架，无人机的螺旋桨启动，随后弹射器弹开辅助无人机完成起飞，起飞完成后弹射器再次缩回；

无人机回收时，红外信标和GPS定位信标开启，无人机的飞控系统获取GPS定位信标的GPS信号，从而飞向舱体，当靠近舱体时，红外相机启动获取红外信标的精确位置，从而获得降落点的精准位置，落回到指定的孔内，无人机关闭，固定器再次启动将无人机的起落架抓紧。

可选的，所述孔为圆形，且能通过无人机。

通过上述技术方案，采用圆形孔，更加方便无人机的发射和回收。

可选的，所述固定器包括底座和至少一个电动夹爪，所述底座固定安装在舱体的孔处，所述电动夹爪安装在底座上，且当无人机降落完成时，电动夹爪的爪子将无人机的起落架抓住。

通过上述技术方案，需要固定无人机时，电动夹爪启动即可将无人机的起落架抓住。

可选的，所述弹射器包括盒体、第一电磁铁、第二电磁铁、一对直线导轨、弹射板和电磁铁控制器，所述盒体固定安装在舱体的孔处，所述第一电磁铁安装在盒体的底部，所述一对直线导轨的轨道分别安装在盒体的侧壁上，所述弹射板的两端分别连接安装在一对直线导轨的滑块上，并可随着滑块上下移动，所述第二电磁铁安装在弹射板的下表面，所述电磁铁控制器分别控制第一电磁铁和第二电磁铁的开关和磁极。