[实用新型]一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置

说明书

本实用新型公开了一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，包括机台，所述机台上设有传输机构，所述机台上沿所述传输机构传输方向依次设有盒体打开机构和模具拿取机械手，所述盒体打开机构包括用于初步打开盒体的弹性吸头组件、竖直滑动设置在所述传输机构上方的用于进一步扩大开口的上盖限位辊组件和相对设置在所述上盖限位辊组件两侧的推杆和推杆挡条。本实用新型能够精准的对天地盒进行脱模，脱模效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，且能够适应大规模订单，避免盒体因未能及时脱模导致大量堆积。

技术领域

本实用新型涉及包装盒技术领域，具体涉及一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置。

背景技术

随着互联网电子产品不断普及、物流、网购、快递业的迅速发展，大众对产品包装要求不断提高，天地盒由于适用于各种产品包装模式，更是被商家广泛使用。天地盒一般包括上盖与地盒，两者卡接形成密闭的盒体对其内的物品进行包装。为了提高生产效率且减少产品不良率，有的厂商通过在地盒内放置模具再将上盖沿模具压合到地盒上，组装完成后通过滚边设备蒙贴粘连两者的外皮，最后将天地盒打开对其内的模具进行脱模，其脱模过程一般通过人工手动完成，脱模时操作人员一旦用力过度会导致盒体变形破损，产品的质量难以得到有效的保证，且手动脱模速度较慢，人工打开盒体的力度会随着工作时间的变化而变化，不能跟上天地盒自动化组装的速度，导致盒体堆积，无法面对大规模生产。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，能够精准的对天地盒进行脱模，脱模效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，且能够适应大规模订单，避免盒体因未能及时完成脱模导致堆积。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，包括机台，所述机台上设有传输机构，所述机台上沿所述传输机构传输方向依次设有盒体打开机构和模具拿取机械手，所述盒体打开机构包括用于初步打开盒体的弹性吸头组件、竖直滑动设置在所述传输机构上方的用于进一步扩大开口的上盖限位辊组件和相对设置在所述上盖限位辊组件两侧的推杆和推杆挡条。

本实用新型更进一步改进方案是，所述上盖限位辊组件包括设置在所述传输机构上方的上盖单向阻隔块，所述上盖单向阻隔块上竖直对称设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向杆，所述导向杆上方设有顶盖，所述顶盖下端面上设有下落限位柱，所述导向杆下方转动连接有限位辊。

本实用新型更进一步改进方案是，所述下落限位柱设置在两根导向杆之间且其长度与天地盒相适配，所述限位辊下落时的高度低于天地盒上盖的顶端且其上升时的高度高于天地盒上盖的顶端。

本实用新型更进一步改进方案是，所述导向杆下端连接有限位辊安装块，所述限位辊安装块底面设有转动槽，所述限位辊转动连接在所述转动槽内，所述限位辊的长度大于天地盒的长度。

本实用新型更进一步改进方案是，所述弹性吸头组件包括设置在所述传输机构上方的气缸和用于保持上盖打开的伸缩支撑过渡杆，所述气缸工作端设有波纹吸嘴，所述伸缩支撑过渡杆的一端沿天地盒开口方向位于所述波纹吸嘴一侧下方，另一端位于所述推杆一侧上方，所述传输机构运输天地盒时，天地盒的上盖滑动连接在所述伸缩支撑过渡杆上。

本实用新型更进一步改进方案是，所述推杆挡条上方设有与其配合对已打开的上盖进行限位的上盖导向杆，所述推杆挡条与所述上盖导向杆之间的间距与天地盒上盖的厚度相适配并从两面对上盖进行限位。

本实用新型更进一步改进方案是，所述传输机构包括间歇传送带和沿所述间歇传送带长度方向分别设置在其两侧的盒体定位凸条，所述推杆和推杆挡条均设置在所述盒体定位凸条上端，所述盒体打开机构和模具拿取机械手均分别设置在所述间歇传送带的运输暂停处。

本实用新型更进一步改进方案是，所述模具拿取机械手一侧设有用于传输从天地盒内取出模具的模具传送带。