[实用新型]一种固定式双工位双焊接机器人工作站

说明书

本实用新型属于焊接工作台技术领域，且公开了一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括安装架，所述安装架的顶端固定有顶板，所述顶板的外部安装有滑轨，所述滑轨上安装有两个焊接机器人，所述安装架之间且位于焊接机器人的下方固定有固定托板，本实用新型通过增设活动托板、凸条和活动杆等，在需要对较长的待焊接工件进行焊接时，可转动活动托板，使开设有通槽的凸条顺着连接杆转动，将活动托板转动至与固定托板处在同一水平面，然后移动活动杆，将活动杆部分插进第一插槽内，即可限位固定住活动托板，从而能够有效增大托板长度保证了较长工件放置的稳定性，焊接质量提高了焊接质量。

技术领域

本实用新型属于焊接工作台技术领域，具体涉及一种固定式双工位双焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，在工业制造领域，焊接机器人能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，降低生产成本，保证生产均衡性，有显著的经济效益，为进一步提升生产效率，通常使用双工位双焊接机器人工作站进行焊接作业。

但是目前现有双工位双焊接机器人工作站存在一定的缺陷，传统焊接机器人工作站的工件托板长度固定，难以进行长度的增加，较长工件放置的稳定性较差，进而影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定式双工位双焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的传统焊接机器人工作站的工件托板长度固定，难以进行长度的增加，以至于较长工件放置稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括安装架，所述安装架的顶端固定有顶板，所述顶板的外部安装有滑轨，所述滑轨上安装有两个焊接机器人，所述安装架之间且位于焊接机器人的下方固定有固定托板，所述固定托板的前表壁两侧对称固定有固定块，两个所述固定块之间连接有连接杆，所述连接杆的外部设有凸条，所述凸条的侧面开设有通槽，且凸条的外端部固定有活动托板。

优选地，所述固定托板的前表壁两侧均开设有豁口，所述豁口的内部底部开设有第二插槽，所述第二插槽的内部插设有活动杆，所述活动托板朝向凸条一侧的两端均开设有第一插槽。

优选地，所述第一插槽和第二插槽的孔径相同，且第一插槽和第二插槽的内表壁开设有防滑纹。

优选地，所述连接杆的外表壁连接有握杆，所述握杆的外部套设有橡胶套。

优选地，所述安装架的底端安装有安装板，所述安装板的上表壁开设有安装孔。

优选地，所述通槽的内表壁粘接有硅胶垫，所述硅胶垫的外表壁光滑无凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过增设活动托板、凸条和活动杆等，在需要对较长的待焊接工件进行焊接时，可转动活动托板，使开设有通槽的凸条顺着连接杆转动，将活动托板转动至与固定托板处在同一水平面，然后移动活动杆，将活动杆部分插进第一插槽内，即可限位固定住活动托板，从而能够有效增大托板长度，保证了较长工件放置的稳定性，焊接质量提高了焊接质量。

(2)本实用新型通过第一插槽和第二插槽的配合，实现了活动杆两端的插设固定，便于活动杆的安装，其次利于后续活动杆损坏后进行快速更换，较为方便省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型凸条的侧视图；

图3为本实用新型固定托板和活动托板的俯视图；

图4为本实用新型活动托板的结构示意图；

图5为图1中的A部放大图；