[实用新型]农用无人机航母补给平台

说明书

本申请提供了农用无人机航母补给平台，包括基座，基座顶部设有起落台，起落台中部可升降设置有不断电插座，起落台上还设置有位置校正机构，基座内部分别开设有药液腔和电池仓，电池仓内设有若干蓄电池；基座顶部相对于起落台前侧设有抽水泵，抽水泵和药液腔相连通，抽吹泵顶部设有支撑管，支撑管顶部靠近工作台的一侧开设有连接口，支撑管顶部端面连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩轴末端连接有夹持座，夹持座下部夹持有补给阀，补给阀通过贯穿连接口和支撑管的传输软管与抽水泵相连通；基座顶部还设控制器。本申请自动校正无人机在补给平台的位置，保证电量和药液补给的精准，防止补给失败或造成无人机或补给平台损坏。

技术领域

本申请涉及农用无人机技术领域，特别涉及农用无人机航母补给平台。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

农业无人机又名植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于植保无人机在真实应用场景中有负载重量限制，因此重级电池组和农药箱在植保无人机中无法使用，而轻级电池组和农药箱又常会出现电量和农药量不足的现象，通过无人人机补给平台对无人机进行补给成为了解决问题的主要方案。

无人机停靠于补给平台，再通过补给平台上的电源插座和补给管阀进行电量和药液的补充，由于无人机和电源插座、补给管阀的插接配合需要较高的匹配精度，由于无人机停靠位置的不精确容易导致上电、补液失败，甚至无人机和电源插座、补给管阀损坏；并且由于农业环境的复杂，对补给平台的移动性和其对复杂地形的适应性也有较高要求。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了农用无人机航母补给平台，自动校正无人机在补给平台的位置，保证电量和药液补给的精准，防止补给失败或造成无人机或补给平台损坏。

本申请提供了农用无人机航母补给平台，包括基座，所述基座顶部设有起落台，所述起落台中部可升降设置有不断电插座，起落台上还设置有位置校正机构，基座内部分别开设有药液腔和电池仓，所述电池仓内设有若干蓄电池；基座顶部相对于起落台前侧设有抽水泵，所述抽水泵和药液腔相连通，抽吹泵顶部设有支撑管，支撑管顶部靠近工作台的一侧开设有连接口，支撑管顶部端面连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩轴末端连接有夹持座，所述夹持座下部夹持有补给阀，所述补给阀通过贯穿连接口和支撑管的传输软管与抽水泵相连通；基座顶部还设有与不断电插座、蓄电池、位置校正机构、第二伸缩机构、补给阀电连接的控制器。

优选地，所述位置校正机构包括设置于起落台后侧的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩轴末端连接有第一推条，所述起落台顶部开设有左右延伸的主滑槽，所述主滑槽内滑动设置有两个安装滑块，两个安装滑块的相对端面设置有第二推条。

优选地，所述主滑槽左右转动设置有丝杠，所述起落台内部相对于主滑槽一侧嵌设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接丝杠，所述安装滑块滑动套设于丝杠上且两个安装滑块的螺纹相反。

优选地，所述第一伸缩机构顶部设置有与控制器电气连接的视觉定位传感器。

优选地，所述基座顶部设置有与控制器电气连接的电子水平仪。

优选地，所述基座底部四角处分别设置有升降机构，所述升降机构的升降部底部安装有万向轮。

优选地，所述万向轮为可刹车万向轮；所述基座前部铰接有拉动手柄。

优选地，所述基座顶部还设有与控制器电气连接的无线传输模块。