[实用新型]一种机械手臂夹持装置

权利要求书

1.一种机械手臂夹持装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)底部固定安装有背板(2)，所述背板(2)上设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上设置有连接臂(4)，所述连接臂(4)上固定安装有夹板(5)，所述夹板(5)一侧设置有防滑垫(6)，所述连接臂(4)一端设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)上设置有连接块(8)，所述固定座(1)底部固定安装有安装盒(9)，所述安装盒(9)内部固定安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)一侧设置有第一液压杆(11)，所述连接臂(4)上设置有滑槽(12)，所述固定座(1)底部固定安装有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)一端设置有第二液压杆(14)，所述第二液压杆(14)一端固定安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)一端固定安装有滑块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹持装置，其特征在于：所述连接臂(4)设置有两个，所述连接臂(4)通过第一转轴(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹持装置，其特征在于：所述夹板(5)设置有两个，所述夹板(5)均匀对称分布在连接臂(4)一端。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹持装置，其特征在于：所述防滑垫(6)设置有两个，所述防滑垫(6)为人工合成橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹持装置，其特征在于：所述连接臂(4)通过第二转轴(7)与连接块(8)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹持装置，其特征在于：所述第一液压缸(10)设置有两个，所述第一液压缸(10)内部设置有导线，所述第一液压缸(10)通过导线与外部电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹持装置，其特征在于：所述滑块(16)外径尺寸与滑槽(12)内径尺寸相适配，所述滑块(16)与滑槽(12)滑动连接。