[实用新型]一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构

说明书

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构，所述的伸张臂包括载臂车，所述载臂车内部设置有伸展机构，所述载臂车底部设置有稳定机构；所述伸展机构包括一级臂，所述一级臂顶端活动连接有二级臂，所述二级臂顶端内部设置有驱动轮，所述驱动轮内部套接有驱动轴，所述驱动轴外部活动连接有电动机，所述驱动轮表面啮合有角度轮，所述角度轮外部设置有方向臂。该桥梁侧面检测伸张臂，通过一级臂和二级臂到达桥梁的内侧顶部，驱动轮带动角度轮转动，使方向臂向桥梁外侧转动，电机通过齿杆转动小臂，方便对桥梁外侧面的扫描检测，液压机收放延展臂，增加小臂长度，增大探测面积。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构。

背景技术

桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程师关系社会和经济协调发展的生命线工程，桥梁建设的快速发展，巨大的资金投入，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时桥梁将会面临进入“老龄阶段”的问题，因此必须重视桥梁检测，传统的桥梁检测通过人工在桥下高举仪器进行监测，耗时耗力。

目前市场上的桥梁检测伸张臂存在着动作不灵活、不稳定的情况，特别是折臂式桥梁检测车工作臂不够稳定，桁架式桥梁检测车成本高、结构复杂，且采用单臂工作效率不高，根据已有的自由度有些死点位置检测不到，比如桥的外侧面，工人到桥外侧测量容易产生安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构，具备稳定性好，多点作业等优点，解决了桁架式桥梁顶部外侧检测不到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁侧面检测伸张臂，包括载臂车，所述载臂车内部设置有伸展机构，所述载臂车底部设置有稳定机构；

所述伸展机构包括：一级臂、二级臂、驱动轮、驱动轴、电动机、角度轮、方向臂、电机、齿杆和小臂，所述一级臂顶端活动连接有二级臂，所述二级臂顶端内部设置有驱动轮，所述驱动轮内部套接有驱动轴，所述驱动轴外部活动连接有电动机，所述驱动轮表面啮合有角度轮，所述角度轮外部设置有方向臂，所述方向臂内部设置有电机，所述电机内部活动连接有齿杆，所述齿杆外部设置有小臂；

所述稳定机构包括：固定座、伸缩泵、支撑轴和辅助轮，所述固定座有四个且呈矩阵式分布，所述固定座内部设置有伸缩泵，所述伸缩泵内部套接有支撑轴，所述支撑轴外部活动连接有辅助轮。

通过一级臂和二级臂到达桥梁的内侧顶部，驱动轮带动角度轮转动，使方向臂向桥梁外侧转动，电机通过齿杆转动小臂，方便对桥梁外侧面的扫描检测，液压机收放延展臂，增加小臂长度，增大探测面积，固定座通过辅助轮和支撑轴的作用力，保持载臂车移动平稳，伸缩泵可对辅助轮进行收缩，方便载臂车的行驶，伸缩泵与液压机作用相似，其内部连接和使用方法为现有技术。

优选的，所述小臂内部设置有液压机，所述液压机内部套接有延展臂。

优选的，所述延展臂内部设置有小马达，所述小马达内部活动连接有转杆，所述转杆顶端设置有摄像头。

小马达通过转杆调整摄像头的方向。

优选的，所述载臂车包括车厢，所述车厢上表面设置有动力箱。

动力箱内部设置有动力机构，对伸张臂的使用提供动力。

优选的，所述车厢前端设置有驾驶室，所述驾驶室底部活动连接有前轮。

优选的，所述车厢底部活动连接有承重轮，所述承重轮和辅助轮的底部平行于地面。

承重轮方便伸张臂的移动检测，辅助轮方便前进的同时保持设备的平稳。

优选的，所述车厢上表面设置有伸展台，所述动力箱与伸展台内部连通。