[实用新型]一种可挂载的载物投放装置

说明书

本申请涉及无人机技术领域，具体为一种可挂载的载物投放装置。本申请，包括框子和物料块，框子的表面滑动连接有三个载体，载体的内壁固定连接有两个内衬，框子表面靠近载体的位置转动连接有卡板，卡板和框子的内壁螺纹连接有螺丝，两个内衬的表面滑动连接有物料块，框子表面靠近载体的位置固定安装有舵机，舵机的底端固定安装有挡板，载体的表面设有挤压装置，挤压装置包括支撑板，支撑板位于载体的侧壁，支撑板远离载体的一端固定连接有两个支撑块，框子表面靠近舵机的位置设有润滑装置，润滑装置包括固定块和转柱。解决了由于在运输时会使用到内衬，物料在掉落时很可能会因为和内衬摩擦力过大出现卡在内衬上的问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可挂载的载物投放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机能够作为运输工具对货物进行运输，在运输时会使用到特定的投放设备，在飞抵到合适位置后会通过操作让物料因为自身重力掉落，但是由于在运输时会使用到内衬，物料在掉落时很可能会因为和内衬摩擦力过大出现卡在内衬上的问题。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中存在卡在内衬表面的缺点，而提出的一种可挂载的载物投放装置。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种可挂载的载物投放装置，包括框子和物料块，所述框子的表面滑动连接有三个载体，所述载体的内壁固定连接有两个内衬，所述框子表面靠近载体的位置转动连接有卡板，所述卡板和框子的内壁螺纹连接有螺丝，两个所述内衬的表面滑动连接有物料块，所述框子表面靠近载体的位置固定安装有舵机，所述舵机的底端固定安装有挡板，所述挡板位于物料块的正下方，所述框子的上表面固定连接有装配卡口。

上述部件所达到的效果为：在需要运输物料块时，先将物料块放置到载体的内衬表面，再将载体放置到框子上合适位置，然后转动卡板让卡板贴合载体，再将螺丝转动到卡板和框子内壁，再通过装配卡口固定在无人机上，在需要放下物料块时，启动舵机通过舵机带动挡板转动，挡板远离物料块，物料块会自行下落，通过设置整个装置能够在一定程度上方便配送物料块。

优选的，所述载体的表面设有挤压装置，所述挤压装置包括支撑板，所述支撑板位于载体的侧壁，所述支撑板远离载体的一端固定连接有两个支撑块，所述支撑块的侧壁固定连接有限位块，两个所述限位块的外表面滑动连接有压板，所述压板位于物料块的表面。

上述部件所达到的效果为：在使用载体时，将支撑板放置在载体表面，在物料块卡住后，推动压板让压板在支撑块的限位块外表面滑动，压板能够在一定程度上将物料块从内衬中挤出。

优选的，所述支撑板和载体的内壁螺纹连接有两个螺纹销，所述支撑板的侧壁固定连接有两个圆环，所述圆环的内壁固定连接有电机。

上述部件所达到的效果为：在放置支撑板时，将螺纹销转动到支撑板和载体内壁，螺纹销能够在一定程度上将支撑板固定在载体表面。

优选的，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述压板的侧壁固定连接有齿条，所述齿轮和齿条相互啮合。

上述部件所达到的效果为：在需要挤出物料块时，启动电机，电机带动齿轮转动，齿轮在齿条表面转动，齿条会被带着移动，齿条带动压板移动，压板带动物料块移动，电机、齿轮和齿条能够在一定程度上移动压板。

优选的，所述框子表面靠近舵机的位置设有润滑装置，所述润滑装置包括固定块和转柱，所述固定块的底端和框子上表面固定连接，所述转柱位于固定块的侧壁，所述转柱的内壁螺纹连接有滴瓶，所述滴瓶位于舵机和挡板的连接处表面。

上述部件所达到的效果为：在需要对连接处进行润滑时，将滴瓶转动进转柱内壁，再转动滴瓶让滴瓶带动转柱转动，在滴瓶对准到合适位置后停止转动滴瓶，滴瓶能够将瓶内的润滑油滴出起到了一定的润滑效果。