[实用新型]一种自动取放书架

权利要求书

1.一种自动取放书架，其特征在于：

取放单元(100)，包括磁吸块(101)、驱动轮(102)、护板(103)、步进电机(104)、滑块(105)和滑动杆(106)，所述驱动轮(102)与所述步进电机(104)端部相配合，且所述护板(103)设置于所述驱动轮(102)和步进电机(104)之间，所述驱动轮(102)与所述滑动杆(106)相配合，所述滑块(105)放置于所述滑动杆(106)上方，所述磁吸块(101)设置于所述滑块(105)端部，且放置方向与所述滑动杆(106)方向相同。

2.如权利要求1所述的自动取放书架，其特征在于：还包括书架单元(200)，其包括书盒(201)、书架板(202)和固定件(203)，所述书盒(201)设置于所述书架板(202)之上，所述书架板(202)放置于书架单元(200)内部，所述固定件(203)螺栓固定于书架单元(200)外侧两边。

3.如权利要求2所述的自动取放书架，其特征在于：还包括定位单元(300)，所述定位单元(300)包括第一光杆(301)、第二光杆(302)、滑轮(303)、移动带(304)和移动板(305)，所述第一光杆(301)水平方向设置于所述书架单元(200)上下两端，所述第二光杆(302)设置于所述书架单元(200)中部外侧，且与两根所述第一光杆(301)垂直，所述滑轮(303)通过螺栓固定于所述固定件(203)上方，所述移动带(304)与所述滑轮(303)相配合，所述移动板(305)设置于所述第一光杆(301)上，且与移动带(304)配合。

4.如权利要求3所述的自动取放书架，其特征在于：所述移动板(305)还包括定位块(305a)、定位轮(305b)和定位板(305c)，所述定位块(305a)放置于所述移动带(304)下侧，所述定位轮(305b)放置于所述移动带(304)上侧，所述定位板(305c)通过螺栓将移动带(304)固定于移动板(305)上。

5.如权利要求3或4所述的自动取放书架，其特征在于：所述定位单元(300)还包括同步电机(306)，所述同步电机(306)包括同步轮(306a)、传动轴(306b)和固定板(306c)，所述同步电机(306)通过传动轴(306b)与所述同步轮(306a)连接，所述同步电机(306)由固定板(306c)固定于书架单元(200)。

6.如权利要求5所述的自动取放书架，其特征在于：所述取放单元(100)设置于所述第二光杆(302)上，所述第二光杆(302)设置有连接板(302a)，所述连接板(302a)与所述护板(103)固定连接。

7.如权利要求6所述的自动取放书架，其特征在于：所述移动带(304)的一端固定于所述移动板(305)之内，所述移动带(304)另一端连接同步电机(306)。

8.如权利要求7所述的自动取放书架，其特征在于：所述同步电机(306)一共设置两个，两个所述同步电机(306)带动同步轮(306a)的旋转方向相反。

9.如权利要求6～8任一所述的自动取放书架，其特征在于：所述连接板(302a)上还设置有升降电机(302a-1)，所述升降电机(302a-1)沿着第二光杆(302)竖直方向运动。

10.如权利要求9所述的自动取放书架，其特征在于：所述书盒(201)设置为标准盒式结构，且两两之间相隔开。