[实用新型]一种自动去披锋的贴双面胶装置

权利要求书

1.一种自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：包括机台以及分别安装在机台上的弹夹上料仓、上料工站、去披锋工站、贴双面胶工站、片材组装工站和多工位转盘定位机构，所述上料工站分别设置有机架和电机模组，所述机架上安装有上料机构组件，所述弹夹上料仓内放置有若干个胶件上料托盘，所述胶件上料托盘通过电机模组移动至上料机构组件。

2.根据权利要求1所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述上料机构组件包括上下取料气缸机构和上料平移气缸，所述上下取料气缸机构和上料平移气缸分别安装在机架上。

3.根据权利要求2所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述去披锋工站设置有去披锋平移气缸，所述去披锋平移气缸与多工位转盘定位机构相连接。

4.根据权利要求3所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述贴双面胶工站设置有贴双面胶模组、取双面胶机构和双面胶卷料机构，所述双面胶卷料机构送料至取双面胶机构，所述贴双面胶模组向后移动至取双面胶机构取胶。

5.根据权利要求4所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述片材组装工站包括片材组装机器人和片材上料机构，所述片材上料机构上摆放若干个片材供料托盘，所述片材组装机器人移动至片材上料机构后在片材供料托盘上取材。

6.根据权利要求5所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述贴双面胶装置还包括装配保压工站，所述装配保压工站安装在机架上，所述装配保压工站设置有依次相连的保压上下气缸、保压定位夹具、保压顶升气缸。

7.根据权利要求6所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述机架一侧安装有下料四轴机器人，用于将产品装入胶件上料托盘中。

8.根据权利要求7所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述多工位转盘定位机构上设置有固定产品机构，所述固定产品机构设置有按压板和弹簧，弹簧一端连接多工位转盘定位机构，弹簧另一端连接按压板，按压固定产品机构中的弹簧。