[实用新型]一种PCB板双工位快速投放板装置

权利要求书

1.一种PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架的预码板工位、设于所述机架的第一投板工位和第二投板工位、设于所述机架且用于将所述第一投板工位或第二投板工位提供的PCB板进行投板动作的投板装置、设于所述机架且与所述投板装置衔接的入料装置、及用于控制所述预码板工位、第一投板工位、第二投板工位、投板装置、入料装置的工作状态，并根据工况控制所述第一投板工位和第二投板工位交替投板的触摸显示控制装置。

2.根据权利要求1所述的PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，所述第一投板工位包括设于所述机架的第一横移模组、由所述第一横移模组驱动沿水平方向运动的第一升降模组、设于所述第一升降模组并由所述第一升降模组驱动沿竖直方向运动的第一承载台；

所述第二投板工位包括设于所述机架且与所述第一横移模组相对设置的第二横移模组、由所述第二横移模组驱动沿水平方向运动的第二升降模组、设于所述第二升降模组并由所述第二升降模组驱动沿竖直方向运动的第二承载台。

3.根据权利要求2所述的PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，所述第一横移模组、第二横移模组、第一升降模组和第二升降模组的驱动装置为直线电机。

4.根据权利要求1所述的PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，所述投板装置包括设于所述机架的基座、设于所述基座的第一传送装置、设于所述第一传送装置且用于吸附第一承载台或第二承载台上的PCB板的真空吸附装置、与所述真空吸附装置连接的真空提供装置、以及设于基座的投板预上升对射光电传感器和用于检测所述真空吸附装置是否吸附PCB板的上板检测传感器。

5.根据权利要求4所述的PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，所述第一传送装置包括设于所述基座的PCB投放滚轮，所述真空吸附装置为设于所述基座且与所述PCB投放滚轮平行设置的若干个吸板真空风刀，所述真空提供装置为吸板真空风刀提供真空。

6.根据权利要求4所述的PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，所述第一传送装置包括具有空腔的吸板传送带、驱动所述吸板传送带转动的动力装置；所述真空吸附装置包括设于所述吸板传送带表面并与所述空腔连通的若干个吸气孔、设于所述吸板传送带且与所述空腔连通的风口，所述真空提供装置与所述风口连接。

7.根据权利要求5或6所述的PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，所述投板装置还包括设于所述基座且用于限制PCB板输送量的入板限位板。

8.根据权利要求7所述的PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，所述入料限位板包括正对设置的上限位板和下限位板，且所述上限位板和下限位板之间的间距为投放板厚度的1.2-1.5倍；所述投板装置输送的PCB板经上限位板和下限位板之间的间隙到达所述入料装置。

9.根据权利要求4所述的PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，所述入料装置包括与所述第一传送装置衔接用于输送入料PCB板的第二传送装置、设于入料端的入料到位检测传感器，所述入料到位检测传感器与所述触摸显示控制装置电连接。

10.根据权利要求1所述的PCB板双工位快速投放板装置，其特征在于，所述预码板工位包括码板挡板、用于驱动码板挡板升降运动的挡板气缸。