[实用新型]平流池抓渣装置及平流池抓渣系统

说明书

本实用新型属于冶金设备技术领域，涉及一种平流池抓渣装置及平流池抓渣系统，平流池抓渣装置包括抓斗吊车，用于抓取平流池中沉渣斗内的废渣并运输至渣池；平移探测组件，包括移动小车、驱动移动小车移动的驱动电机以及设置于移动小车上的移动探测元件，移动小车配置为在沉渣斗上方沿水平方向往复移动，移动探测元件用于探测水下废渣的分布信息和深度信息；控制组件，用于控制抓斗吊车进行抓渣和运输。本实用新型通过平移探测组件探测平流池内废渣的分布信息及位置信息，并通过控制组件智能识别后指导抓斗吊车实现自动化、智能化抓渣，可满足平流池智能化抓渣的需求，减轻人工抓渣强度，提高抓渣效率，降低钢厂运行成本。

技术领域

本实用新型属于冶金设备技术领域，特别是涉及一种平流池抓渣装置及平流池抓渣系统。

背景技术

平流池是钢铁企业中的二次沉淀设施，在钢铁企业的炼钢连铸工序和轧钢工序的浊环水处理中应用广泛。在连铸车间或者轧钢车间生产过程中，冲渣水将产生的氧化铁皮渣送到旋流池进行一次沉淀，再用泵提升后由平流池进行二次沉淀，在平流池中二次沉淀后的氧化铁皮渣往往需要通过人工操作行车，并利用平流池上部设置的抓斗吊车对渣粒进行抓渣并送至渣场收集和回收。由于平流池渣量较大，作业环境较差，主要采取人工盲抓模式，不仅抓渣强度大，且抓渣效率低下，影响钢厂运行成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种平流池抓渣装置及平流池抓渣系统，用于解决现有技术中平流池依赖人工盲抓进行抓渣作业而影响抓渣效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种平流池抓渣装置，包括：

抓斗吊车，用于抓取平流池中沉渣斗内的废渣并运输至渣池；

平移探测组件，包括移动小车、驱动移动小车移动的驱动电机以及设置于所述移动小车上的移动探测元件，所述移动小车配置为在沉渣斗上方沿水平方向往复移动，所述移动探测元件用于探测水下废渣的分布信息和深度信息；

控制组件，用于控制抓斗吊车进行抓渣和运输。

可选地，所述平移探测组件还包括水平设置于沉渣斗上方的轨道，所述移动小车与所述轨道滑动配合。

可选地，所述轨道平行设置为两个，并对应于沉渣斗的两侧，所述移动小车横跨在两个轨道上；或者，所述轨道设置为一个，并对应于沉渣斗的一侧，所述移动小车设置在所述轨道上。

可选地，所述移动探测元件为单波束或多波束测深仪，所述移动探测元件的探测角度覆盖沉渣斗的区域。

可选地，所述驱动电机设置于移动小车上，且所述驱动电机为可调速电机；所述移动小车上设置有横梁，所述移动探测元件连接在所述横梁下方。

可选地，还包括用于给所述移动小车供电的配电组件，所述配电组件包括配电柜和多个配电杆，多个所述配电杆沿导轨延伸方向间隔分布；所述配电杆上连接有电缆，且所述电缆与驱动电机连接，并能够随所述移动小车移动。

可选地，还包括固定探测元件，设置于所述平流池上方，用于探测平流池上部至渣池的位置信息；所述固定探测元件设置为两组，并相对设置于所述平流池的上方两侧。

可选地，所述控制组件包括智能控制器，所述智能控制器设置在所述移动小车上，所述智能控制器配置为分别与抓斗吊车和驱动电机电连接；所述智能控制器分别与移动探测元件和固定探测元件电连接，并接收移动探测元件的信号和固定探测元件的信号。

可选地，所述智能控制器通过无线网络或通讯线缆与远程控制中心通讯，所述远程控制中心配置为分别与抓斗吊车和驱动电机电连接，以远程控制抓斗吊车进行抓渣和运输以及远程控制移动小车进行水下废渣的探测。