[实用新型]工业机器人用导轨铝材专用裁断装置

说明书

本实用新型一种工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，底板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有放置台，所述放置台的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一限位块，所述放置台的一侧螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定连接有活动板。本实用新型一种工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，送料结构简单，成本低廉，固定导轨的过程方便，而且，减小导轨截断期间产生的震动，避免了震动造成截断位置发生偏移的现象。

技术领域

本实用新型涉及一种裁断装置，尤其是涉及一种对工业机器人所用的导轨铝材进行裁断的装置，属于铝型材加工技术领域。

背景技术

目前机器人在工业生成制造领域的应用越来越广泛，工业机器人的本质为自动化生产装置，简单说来即为行走在导轨型材上的智能加工装置，因为对行走控制对其精度控制来说至关重要。行走控制中除了行走电机、控制器等高端设备，供机器人行走的导轨型材也同样重要，其加工精度同样会对工业机器人的行走控制产生影响。

导轨型材一般采用铝材进行拉拔制造，然后裁切成相应的短材，再在工业机器人所在车间进行现场安装；这些铝材导轨型材如今所用的常规截断装置由送料结构和裁切结构构成，其中送料结构复杂，成本高，固定导轨的过程繁琐，而且，导轨截断期间会产生震动，震动易造成截断位置发生偏移。为此，亟需一种能够解决上述问题的全新裁断装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，用于解决送料结构复杂、固定导轨的过程繁琐和震动易造成截断位置发生偏移的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，包括底板，所述底板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有放置台，所述放置台的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一限位块，所述放置台的一侧螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第二限位块，所述底板的一侧固定连接有截断箱，所述截断箱的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有截断刀。使用时，导轨放置在放置台上，旋转第一螺杆带动放置台移动，进而放置台带动导轨进入截断箱中进行截断，启动第一气缸带动第一限位块移动，进而第一限位块压紧导轨，旋转第二螺杆带动活动板移动，活动板带动连接杆移动，连接杆带动第二限位块移动，进而第二限位块对导轨两侧进行夹紧，启动第一电机带动截断刀转动，启动第二气缸带动连接块移动，进而截断刀由上而下对导轨进行截断。

优选的，所述底板的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第一螺杆固定连接。启动第二电机带动第一螺杆旋转。

优选的，所述固定板的一侧开设有导向槽，所述导向槽的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的外表面活动连接有滑块，所述滑块的一侧与放置台固定连接。滑块在导向槽中只能沿导向杆方向移动，进而放置台只能沿导向杆方向移动，避免了放置台在移动过程中偏移位置。

优选的，所述连接块的一侧固定连接有减震槽，所述减震槽的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有橡胶垫。当对导轨进行截断时，连接块向下带动橡胶垫与导轨接触，震动产生的冲击力传导至橡胶垫，橡胶垫上的冲击力传导至活动杆上，此时，第一弹簧起到减震效果，避免了震动导致截断位置发生偏移。