[实用新型]一种多旋翼无人机的桨叶固定结构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，包括伸长臂，所述伸长臂固定连接有理线槽，所述伸长臂螺纹连接有粗螺钉，所述粗螺钉螺纹连接有连接块，所述连接块固定连接有壳体，所述壳体固定连接有存放框，所述壳体转动连接有从动轴，所述从动轴连接有防护件，所述从动轴滑动连接有固定轴，所述固定轴螺纹连接有螺栓，所述从动轴螺纹连接有固定柱，所述固定柱螺纹连接有叶片，本实用新型涉及无人机技术领域。该多旋翼无人机的桨叶固定结构，通过在防护件内设置扇叶，从动轴通过齿轮组件带动转轴与扇叶转动，扇叶通过通气滤板促进气体交换，起到良好的散热作用，避免壳体内端电机过热导致线路短路造成的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机的桨叶固定结构。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行、能够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷的有动力的航空器。

现有的多旋翼无人机的桨叶固定结构多数散热性较差，容易因电机过热导致线路短路，进而造成安全隐患，除此外，装置无法及时对桨叶转动侧周端附着的杂质进行清洁，继而导致后续清洁困难，桨叶易卡死。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，解决了装置散热性差导致安全隐患，无法及时对桨叶周端清洁导致桨叶卡死等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，包括伸长臂，所述伸长臂内端固定连接有理线槽，所述伸长臂靠近理线槽上下端均螺纹连接有粗螺钉，所述粗螺钉靠近伸长臂外端螺纹连接有连接块，所述连接块远离伸长臂端固定连接有壳体，所述壳体底端固定连接有存放框，所述壳体上中端转动连接有从动轴，所述从动轴靠近壳体内端连接有与壳体连接的防护件，所述从动轴靠近壳体上侧外端滑动连接有固定轴，所述固定轴两端均螺纹连接有螺栓，所述从动轴螺纹连接有底端与固定轴滑动连接的固定柱，所述固定柱中端螺纹连接有与从动轴贴合的叶片，所述伸长臂靠近理线槽端固定连接有第一盖板，所述壳体正面固定连接有第二盖板，所述存放框内端连接有固定件。

优选的，所述伸长臂固定连接有与壳体滑动连接的输送柱，所述输送柱内端设有输送槽，所述存放框通过小螺钉与壳体固定连接。

优选的，所述防护件由齿轮组件、转轴、扇叶、清洁刷构成，所述齿轮组件分别与壳体、从动轴连接，所述转轴与壳体转动连接。

优选的，所述齿轮组件与转轴连接，所述转轴上下端分别与清洁刷、扇叶固定连接，所述清洁刷刷毛端与壳体外端贴合。

优选的，所述存放框底端两侧均设有内嵌通气滤板的通气槽，所述从动轴两端均设有固定螺孔。

优选的，所述第一盖板通过第一螺钉与伸长臂固定连接，所述第二盖板通过第二螺钉与壳体固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种多旋翼无人机的桨叶固定结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该多旋翼无人机的桨叶固定结构，通过在防护件内设置扇叶，从动轴通过齿轮组件带动转轴与扇叶转动，扇叶通过通气滤板促进壳体内气体交换，起到良好的散热作用，避免壳体内端电机过热导致线路短路而造成的安全隐患。

(2)、该多旋翼无人机的桨叶固定结构，通过在防化件内设置清洁刷，从动轴通过齿轮组件带动转轴及清洁刷转动，转动清洁刷配合叶片产生的气流，对壳体上表面起到良好的清洁作用，避免因杂质过多堆积导致叶片卡死，起到良好的节能作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的正视图；