[实用新型]一种吊具机构及送餐设备

权利要求书

1.一种吊具机构，其特征在于，包括：

吊架(1)；

至少两组钩爪组件(2)，安装在所述吊架(1)上并能够相对所述吊架(1)移动，两组所述钩爪组件(2)相对设置并能够相向运动，以夹紧餐具(4)，并且，两组所述钩爪组件(2)能够背向运动，以松开所述餐具(4)。

2.根据权利要求1所述的吊具机构，其特征在于，所述钩爪组件(2)包括：

驱动结构(21)，安装在所述吊架(1)上；

钩爪(22)，安装在所述驱动结构(21)的输出端，所述驱动结构(21)能够驱动所述钩爪(22)在水平方向上相对所述吊架(1)移动，以夹卡或松开所述餐具(4)的边沿。

3.根据权利要求2所述的吊具机构，其特征在于，所述钩爪组件(2)还包括支撑架(23)，所述支撑架(23)的两端均安装有所述钩爪(22)，所述支撑架(23)安装在所述驱动结构(21)的输出端，所述驱动结构(21)能够驱动所述支撑架(23)在水平方向上相对所述吊架(1)移动，以使得所述钩爪(22)夹卡或松开所述餐具(4)的边沿。

4.根据权利要求3所述的吊具机构，其特征在于，所述钩爪组件(2)还包括连接件(25)，所述支撑架(23)的中部通过所述连接件(25)安装在所述驱动结构(21)的输出端。

5.根据权利要求3所述的吊具机构，其特征在于，所述钩爪组件(2)还包括导向组件(24)，所述导向组件(24)安装在所述吊架(1)上并与所述支撑架(23)滑动连接，用于限定所述支撑架(23)的运动方向。

6.根据权利要求5所述的吊具机构，其特征在于，所述导向组件(24)包括：

支座(241)，安装在所述吊架(1)上；

导向件(242)，安装在所述支座(241)上并自所述吊架(1)的外侧至所述吊架(1)的中部位置延伸设置，所述支撑架(23)与所述导向件(242)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的吊具机构，其特征在于，所述吊架(1)上开设有通孔(11)，所述驱动结构(21)和所述导向组件(24)均安装在所述吊架(1)的上侧，所述钩爪(22)穿过所述通孔(11)伸至吊架(1)的下侧。

8.根据权利要求1-6任一项所述的吊具机构，其特征在于，所述吊架(1)沿水平方向的横截面的形状为矩形，所述钩爪组件(2)设置有四组，四组所述钩爪组件(2)与所述吊架(1)的四条侧边一一对应设置，并且，所述钩爪组件(2)均设置在所述吊架(1)的下侧。

9.一种送餐设备，其特征在于，包括移动小车以及权利要求1-8任一项所述的吊具机构，所述吊具机构安装在所述移动小车上。

10.根据权利要求9所述的送餐设备，其特征在于，还包括吊绳结构和位置检测结构，所述吊具机构通过所述吊绳结构安装在所述移动小车上，所述吊绳结构能够收放设置，所述位置检测结构安装在所述吊架(1)的下侧，用于检测所述钩爪组件(2)与所述餐具(4)之间的距离。