[实用新型]一种用于果实采集的无人采收装置

权利要求书

1.一种用于果实采集的无人采收装置，包括装置箱体（1），其特征在于：所述装置箱体（1）两侧固定设置有活动窗口（2），所述活动窗口（2）外部固定设置有固定轴（3），所述活动窗口（2）内部设置有摆动臂（4），所述摆动臂（4）固定设置有活动槽（5），所述活动槽（5）与固定轴（3）活动连接，所述装置箱体（1）内部两端均活动设置有转环（6），所述转环（6）一侧固定设置有连杆（7），两个所述连杆（7）一端之间固定设置有转杆轴（8），所述摆动臂（4）内端与转杆轴（8）活动连接；

所述摆动臂（4）外端固定设置有转接块（9），所述转接块（9）端部活动设置有拍打条（10），所述拍打条（10）连接端顶部活动设置有收翼齿条（11），所述转接块（9）表面固定设置有收翼电机（12），所述收翼电机（12）输出端固定设置有收翼齿轮（13），所述收翼齿轮（13）与收翼齿条（11）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于果实采集的无人采收装置，其特征在于：所述摆动臂（4）数量设置为四个，四个所述拍打条（10）通过收翼齿条（11）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于果实采集的无人采收装置，其特征在于：所述装置箱体（1）后部固定设置有后端盖（14），所述后端盖（14）内部固定设置有固定架（15），所述固定架（15）中部固定设置有驱动电机（16）。

4.根据权利要求3所述的一种用于果实采集的无人采收装置，其特征在于：所述驱动电机（16）输出端固定设置有驱动锥齿轮（17），所述转环（6）另一侧固定设置有从动锥齿轮（18），所述驱动锥齿轮（17）与从动锥齿轮（18）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于果实采集的无人采收装置，其特征在于：所述拍打条（10）由塑料制成，所述拍打条（10）两侧均匀分布设置有凸起块。