[实用新型]一种定点感应加热的电路板返修机

权利要求书

1.一种定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，该返修机包括有：

基座；

上料平台：具有X轴方向以及Y轴方向的自由度，用于搭载待返修电路板，带动待返修电路板达到预期工位；

以及，感应加热组件：仅具有Z轴方向的自由度，用于与外部交变电源连接，基于感应加热原理将交流电转换成为交变磁场，对进入磁场范围内的焊盘、焊料以及元件上的金属焊盘进行感应加热；

所述上料平台以及所述感应加热组件均设置在所述基座上，且所述上料平台以及所述感应加热组件均与所述基座连接；所述上料平台铺设在所述感应加热组件的下方。

2.如权利要求1所述的定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，所述上料平台包括有X轴导轨、Y轴导轨以及载物台；所述Y轴导轨铺设在所述基座上，所述X轴导轨设置在所述Y轴导轨，与所述Y轴导轨滑动连接；所述载物台设置在所述X轴上，与所述X轴导轨滑动连接；所述载物台上具有容待返修电路板放置的空间。

3.如权利要求2所述的定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，所述感应加热组件包括有加热头支架、加热头电机以及感应加热头；所述加热头支架设置在所述基座上，其下端与基座固定连接，所述加热头支架的上端挑出、悬于所述Y轴导轨的上方，所述加热头电机的机身设置在所述加热头支架的上端，与所述加热头支架连接，所述加热头电机的电机输出轴伸出，沿Z轴方向伸缩；所述感应加热头与所述加热头电机的电机输出轴连接。

4.如权利要求3所述的定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，所述感应加热头包括有加热锥以及元件吸管；所述加热锥包括有锥体以及感应槽，所述感应槽沿过锥顶垂直与锥底的方向开设在所述锥体上；所述感应加热头还包括有元件吸管；所述元件吸管的一端沿所述感应槽铺设，伸向锥体的锥顶一侧，并从所述感应槽与锥体的锥顶部分相交的位置处伸出；所述元件吸管的另一端与外部气源接合连通。

5.如权利要求4所述的定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，所述感应加热组件还包括有用于拍摄待返修电路板的实时图像的感应头相机，所述感应头相机设置在所述感应加热头一侧，且所述感应头相机与所述感应头支架的上端连接。

6.如权利要求2所述的定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，该返修机还包括有X轴横梁；所述X轴横梁沿X轴方向跨设在所述Y轴导轨的上方，且所述X轴横梁与所述基座连接。

7.如权利要求6所述的定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，该返修机还包括有助焊组件，所述助焊组件包括有的沾锡头和/或助焊剂施加头；所述沾锡头和/或所述助焊剂施加头均设置在所述X轴横梁上，且所述沾锡头和/或助焊剂施加头分别与所述X轴横梁活动连接，分别沿所述X轴横梁往复移动。

8.如权利要求7所述的定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，该返修机还包括有用于根据返修需求，抓取或释放指定的新元件的元件机械手，以及，用于拍摄待返修电路板、帮助实现电路板定位、拍摄新元件或新芯片的定位相机；所述元件机械手设置在所述X轴横梁上，与所述X轴横梁活动连接，沿所述X轴横梁往复移动；所述定位相机设置在所述X轴横梁上、所述元件机械手一侧，且所述定位相机也与所述X轴横梁活动连接，沿所述X轴横梁往复移动。

9.如权利要求8所述的定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，该返修机还包括有用于分类存储新组件、按需顶出需求的单个新元件供所述元件机械手抓取的储新组件；所述储新组件设置在所述X轴横梁下方，向所述元件机械手开放。

10.如权利要求9所述的定点感应加热的电路板返修机，其特征在于，该返修机还包括有用于拍摄所述元件机械手抓取到的元件的实际位姿的元件相机，所述元件相机设置在所述X轴横梁的下方，且所述元件相机与所述基座连接。