[实用新型]一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域的一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂，包括下臂体，所述下臂体的侧面通过转轴转动连接有上臂体，所述下臂体的顶部固定连接有侧面架，所述侧面架的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有连接座，所述连接座的内部通过转轴转动连接有下转动座，所述下转动座的侧面固定连接有固定液压杆，所述固定液压杆的一端固定连接有上转动座，所述上转动座的侧面通过转轴转动连接有固定台。通过固定液压杆、固定杆、下臂体和上臂体之间的相互配合使用，从而方便工作人员依据需要对下臂体和上臂体的位置进行调节角度，从而便于工作人员进行使用，避免由于度问题，从而导致部分位置无法进行正常的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有的机械臂角度较为单一，工作人员使用的时候，由于机械臂的角度问题，从而导致部分位置无法进行正常的使用，影响工作人员的正常工作进度，造成不必要的损失；

为此我们提出一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂，解决了上述角度较为单一的问题。

本实用新型的技术方案是：一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂，包括下臂体，所述下臂体的侧面通过转轴转动连接有上臂体，所述下臂体的顶部固定连接有侧面架，所述侧面架的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有连接座，所述连接座的内部通过转轴转动连接有下转动座，所述下转动座的侧面固定连接有固定液压杆，所述固定液压杆的一端固定连接有上转动座，所述上转动座的侧面通过转轴转动连接有固定台，所述固定台的侧面固定连接在上臂体上。

上述技术方案的工作原理如下：使用的时候，工作人员通过启动固定液压杆，启动的固定液压杆开始伸缩运动，固定液压杆的一端带动下转动座与连接座进行转轴转动，从而控制连接座在固定杆的表面进行移动，固定液压杆的的顶端通过带动上转动座与固定台进行转轴转动，从而达到控制下臂体与上臂体进行转轴转动，从而达到控制下臂体的位置，方便工作人员进行使用。

在进一步的技术方案中，所述下臂体的内部滑动连接有内部臂体，所述内部臂体的内部开设有安装孔，所述下臂体和安装孔的内部通过螺纹转动连接有固定螺母。

通过内部臂体和安装孔，方便工作人员对内部臂体的长度进行调节，从而避免由于长度不够，导致耽误工作人员的正常使用情况。

在进一步的技术方案中，所述内部臂体的一端固定连接有夹持架，所述夹持架的内部通过螺纹转动连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的一端通过轴承转动连接有夹持板，所述夹持板的侧面固定连接有活动插销。

通过固定螺纹杆和活动插销的配合使用，从而便于工作人员对需要加工使用的部位进行夹持，从而便于工作人员进行固定和安装使用。

在进一步的技术方案中，所述固定螺纹杆的一端固定连接有转动架，所述转动架的表面开设有纹路。

通过转动架的转动，从而达到控制固定螺纹杆进行转动，从而达到对需要夹持的部位进行收紧，从而避免产生松动，耽误工作人员的正常使用情况。

在进一步的技术方案中，所述夹持架的内部开设有插销槽，所述插销槽的形状与活动插销相匹配。

通过插销槽插入活动插销的内部，从而便于工作人员将活动插销穿过夹持的部位穿过插销槽，从而使得固定起来更加的稳定。

在进一步的技术方案中，所述上臂体的顶部固定连接有顶部固定座，所述顶部固定座的内部开设有安装槽。