[实用新型]电芯下料装置

权利要求书

1.一种电芯下料装置,其特征在于，包括：

底座，所述底座起承载作用；

支撑机构，所述支撑机构与所述底座转动连接，所述支撑机构能够相对所述底座转动，用以改变所述支撑机构两端的高度位置和水平间距；

输送机构，所述输送机构包括连接组件和第一驱动组件，所述连接组件活动设置于所述支撑机构上，所述第一驱动组件用于驱动所述连接组件沿支撑机构的延伸方向运动；

以及装载机构，所述装载机构包括装载组件和第二驱动组件，所述装载组件用于装载电芯，所述装载组件与所述连接组件转动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述装载组件相对所述连接组件从承载位置转动至倾斜位置，以使所述电芯从装载组件上掉落。

2.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮分别转动设置在所述支撑机构的两端，所述同步带套设于所述主动轮和从动轮，所述同步带与所述连接组件连接；所述电机连接于所述支撑机构，所述电机的输出端与所述主动轮连接，所述电机用于驱动主动轮转动，以带动所述连接组件在支撑机构上运动。

3.如权利要求2所述的电芯下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述支撑机构，所述张紧轮与所述同步带接触，用以收紧所述同步带。

4.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，所述支撑机构包括安装板、第一转轴件和第一锁紧件，所述安装板上设有第一转轴孔和第一腰型孔，所述第一腰型孔呈圆弧状，所述底座上设有第二转轴孔和第一锁紧孔，所述第一转轴件穿过所述第一转轴孔和第二转轴孔，用以将所述底座和所述安装板转动连接；所述第一锁紧件穿过第一腰型孔和第一锁紧孔，所述第一锁紧件能够在第一腰型孔内运动，用以将所述第一锁紧孔与第一腰型孔内的任意位置锁紧。

5.如权利要求4所述的电芯下料装置，其特征在于，所述支撑机构还包括导轨，所述导轨连接于所述安装板的一侧，所述连接组件包括滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

6.如权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接板、连接架第二转轴件和第二锁紧件，所述连接板与所述滑块固定连接，所述连接板上设有第三转轴孔和第二腰型孔，所述第二腰型孔呈圆弧状，所述连接架上设有第四转轴孔和第二锁紧孔，所述第二转轴件穿过所述第三转轴孔和第四转轴孔，用以将所述连接板和连接架转动连接；所述第二锁紧件穿过所述第二腰型孔和第二锁紧孔，所述第二锁紧件能够在所述第二腰型孔内运动，用以将所述第二锁紧孔与所述第二腰型孔内的任意位置锁紧。

7.如权利要求6所述的电芯下料装置，其特征在于，所述装载组件包括托盘和安装块，所述托盘具有相对的第一侧和第二侧，所述托盘的第一侧用于装载电芯，所述安装块与所述托盘的第二侧固定连接，所述安装块与所述连接架转动连接。

8.如权利要求7所述的电芯下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括气缸和顶轴，所述气缸连接于所述连接架，所述气缸的活塞杆与所述顶轴连接，所述顶轴与所述托盘的第二侧接触，用以驱动所述托盘相对所述连接架从承载位置转动至所述倾斜位置。

9.如权利要求7所述的电芯下料装置，其特征在于，所述装载组件还包括挡板，所述挡板凸起设置在所述托盘上，用以阻止电芯从所述挡板所在的一侧脱离所述托盘。

10.如权利要求1-9任一项所述的电芯下料装置，其特征在于，装载机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述装载组件连接，另一端与所述连接组件连接，所述弹性件的弹性回复力用于驱动所述装载组件相对所述连接组件从倾斜位置转动至承载位置。