[实用新型]一种新型大功率水下助推器

权利要求书

1.一种新型大功率水下助推器，其特征在于，所述新型大功率水下助推器包括壳体、控制主板、两个操作把手、推进螺旋桨及通讯天线，所述控制主板设于所述壳体内，两个所述操作把手分别设于所述壳体的相对两侧，所述推进螺旋桨设于所述壳体的尾端，所述推进螺旋桨的前端置于所述壳体内，所述通讯天线设于所述壳体上，所述通讯天线通讯连接所述控制主板，两个所述操作把手通讯连接所述控制主板。

2.根据权利要求1所述的新型大功率水下助推器，其特征在于，所述操作把手内设有电路板，所述电路板上设有三个按键开关，所述操作把手上设有三个按键按钮。

3.根据权利要求2所述的新型大功率水下助推器，其特征在于，所述控制主板包括主电路板及供电模块，供电模块电性连接所述主电路板；所述主电路板上设有动力推进模块、中长距离遥控模块、中央处理器MCU、数据通信模块、航向导航模块、照明模块、避障模块及摄像模块，所述中央处理器MCU分别通讯连接所述动力推进模块、中长距离遥控模块、数据通信模块、航向导航模块、照明模块、避障模块及摄像模块。

4.根据权利要求3所述的新型大功率水下助推器，其特征在于，所述动力推进模块包括大功率电机、电机驱动MOS板及电调控制单元，所述电调控制单元的输出端连接所述电机驱动MOS板的输入端，所述电机驱动MOS板的输出端连接所述大功率电机的控制端，所述大功率电机的电机轴通过联轴器连接所述推进螺旋桨的前端。

5.根据权利要求4所述的新型大功率水下助推器，其特征在于，所述航向导航模块包括多普勒计程仪DVL及惯性测量单元IMU，所述多普勒计程仪DVL及惯性测量单元IMU输出端分别连接所述中央处理器MCU的输入端。

6.根据权利要求5所述的新型大功率水下助推器，其特征在于，所述中长距离遥控模块采用的是射频433M双向收发装置，所述射频433M双向收发装置通讯连接所述中央处理器MCU。

7.根据权利要求6所述的新型大功率水下助推器，其特征在于，所述照明模块包括两颗大功率的LED照明灯，所述LED照明灯的灯体内由3颗独立的4*4 LEDs矩阵构成。

8.根据权利要求7所述的新型大功率水下助推器，其特征在于，所述避障模块采用超声波传感探头；所述摄像模块采用12M超高清光学感应Sensor搭配大广角镜头构成。

9.根据权利要求7所述的新型大功率水下助推器，其特征在于，所述数据通信模块为WIFI单元和/或蓝牙单元；所述中央处理器MCU采用的内嵌式STM32F407系列芯片。

10.根据权利要求9所述的新型大功率水下助推器，其特征在于，所述供电模块由两组电池组构成。