[实用新型]一种自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括：振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接。本实用新型提高生产效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料设备。

背景技术

随着塑料制品的普及，注塑行业的发展也越来越快。嵌件注塑是将嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧在制品内得到制品的方法。现有的嵌件注塑一般是人工将嵌件预先放置在成型模具中，然而，采用人工放置嵌件的方式增加了工人的劳动强度，而且生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料设备，其可以提高工件定位精度，从而提高生产质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；

上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接。

作为上述技术方案的优选，所述自动上下料设备包括转盘，所述转盘的位置与所述上料抓手对应，所述转盘上设置有模具，所述模具的位置与所述上料抓手对应。

作为上述技术方案的优选，所述自动上下料设备还包括下料机械手，所述下料机械手设置有下料抓手，所述下料抓手的位置与所述转盘的位置对应，所述自动上下料设备还包括下料口，所述下料口设置在所述下料机械手下方。

作为上述技术方案的优选，所述模具数量为两个，两个所述模具对称分布在所述转盘上。

作为上述技术方案的优选，所述上料抓手设置有多个所述夹持部，所述工件通道数量与所述夹持部的数量对应。

作为上述技术方案的优选，所述上料抓手设置有浮动压板。

作为上述技术方案的优选，所述定位装置设置有导向板，所述导向板设置有定位部，所述定位部的数量与所述工件通道对应。

作为上述技术方案的优选，所述振动盘还包括定位气缸，所述定位气缸与所述定位装置连接。

作为上述技术方案的优选，所述定位装置包括导向气缸，所述导向气缸与所述导向板固定连接。

作为上述技术方案的优选，所述下料机械手包括下料气缸，所述下料气缸与所述下料抓手传动连接。

本实用新型提供一种自动上下料设备，包括振动盘，所述振动盘设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接。所述自动上下料设备工作时，所述振动盘将工件输送到所述工件通道的所述定位装置中，所述上料机械手将所述上料抓手移动到所述定位装置上方，所述夹持部在所述夹持气缸的带动下张开，所述上料机械手将所述上料抓手移动到工件处，所述夹持部在所述夹持气缸的带动下闭合，抓取工件。通过使用上料机械手放置工件提高生产效率，降低工人劳动强度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种自动上下料设备的立体结构示意图；