[实用新型]一种油封骨架自动排盘机

说明书

本实用新型公开了一种油封骨架自动排盘机，涉及油封骨架自动摆盘设备技术领域，包括排盘机，排盘机上设有振动盘，振动盘一端连接有传送带，传送带一侧设有骨架盘，骨架盘上方设有机械手，在使用时通过设置振动盘、传送带、骨架盘和机械手，能够将杂乱无序的油封骨架利用振动盘进行排序并输送到传动带上，传送带将油封骨架传送到机械手抓取的位置，机械手将油封骨架抓取到骨架盘上，从上料、摆盘、下料全程实现自动化，极大的提高生产效率，节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及油封修边套簧设备技术领域，尤其涉及一种油封骨架自动排盘机。

背景技术

油封是用来封油(油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意)的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。

油封成型前，需要把油封骨架正确摆放在硫化机下模腔中，目前一些企业使用人工摆盘，将摆好的盘在放到硫化机上，骨架通过摆盘上的孔漏到硫化机的下模腔中，这种人工摆盘效率低，一位工人不能操作多台硫化机，浪费人力成本。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型在通过设置振动盘、传送带、骨架盘和机械手，能够将杂乱无序的油封骨架利用振动盘进行排序并输送到传动带上，传送带将油封骨架传送到机械手抓取的位置，机械手将油封骨架抓取到骨架盘上，从上料、摆盘、下料全程实现自动化，极大的提高生产效率，节约人力成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种油封骨架自动排盘机，其特征在于：所述排盘机上设有振动盘，所述振动盘一端连接有传送带，所述传送带一侧设有骨架盘，所述骨架盘上方设有机械手。

通过采用上述技术方案，可保证利用振动盘进行排序并输送到传动带上，传送带将油封骨架传送到机械手抓取的位置，机械手将油封骨架抓取到骨架盘上，从上料、摆盘、下料全程实现自动化。

一种油封骨架自动排盘机，所述传送带设置在支架上，所述支架上设有检测开关。

通过采用上述技术方案，利用支架的上检测开关能够控制传动带的行进位置和启停，进而保证用传送带将油封骨架运送带指定位置，方便机械手抓取。

一种油封骨架自动排盘机，所述排板机上滑动设有取件工装，所述取件工装上设有骨架盘。

通过采用上述技术方案，可保证利用取件工装的滑动带动骨架盘的前后移动，能够将骨架盘移动到机械手位置下方。

一种油封骨架自动排盘机，所述排盘机上方设有横梁，所述横梁上设有水平模组，所述水平模组上设有第一气缸，所述第一气缸上设有机械手。

通过采用上述技术方案，可保证能够将机械手通过模组在横梁上水平移动，利用第一气缸能够控制机械手的上下移动。

一种油封骨架自动排盘机，所述骨架盘上设有上板和下板，所述上板和下板上开设有定位孔。

通过采用上述技术方案，可保证机械手能够将抓取到的油封骨架放置到定位孔内，定位孔能够确保内个骨架盘上的油封骨架数量、位置相等。

一种油封骨架自动排盘机，所述上板一侧设有第二气缸，所述下板一侧设有第三气缸。

通过采用上述技术方案，可利用第二气缸和第三气缸能够推动上板和下板的定位孔错位，方便油封骨架的存放。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用设置振动盘、传送带、骨架盘和机械手，能够将杂乱无序的油封骨架利用振动盘进行排序并输送到传动带上，传送带将油封骨架传送到机械手抓取的位置，机械手将油封骨架抓取到骨架盘上，从上料、摆盘全程实现自动化，极大的提高生产效率，节约人力成本。